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蛋白质编码区的Takagi-Sugeno模糊模型辨识

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计算机工程与应用 2009年第26期45卷 216-219页

作者：郭烁朱义胜大连海事大学信息工程学院辽宁大连116026 沈阳化工学院信息工程学院沈阳110142

DNA序列编码区的辨识是基因辨识的一个重要方面。由于基因序列数据量大,导致许多统计辨识算法泛化性差、运算速度慢。根据编码区域序列和非编码区域序列相比有不同的碱基组成,提出将takagi-sugeno模型用于DNA序列的编码区辨识。首先,用... 详细信息

DNA序列编码区的辨识是基因辨识的一个重要方面。由于基因序列数据量大,导致许多统计辨识算法泛化性差、运算速度慢。根据编码区域序列和非编码区域序列相比有不同的碱基组成,提出将takagi-sugeno模型用于DNA序列的编码区辨识。首先,用基于模糊似然函数的模糊聚类算法确定系统的模糊划分数目,进而根据聚类个数建立相应的takagi-sugeno局部线性化模型,最后用最小二乘法实现模型结论参数的辨识。该算法不仅可以确定编码区的位置,还可以辨识出密码子第一位碱基的位置,对蛋白质结构的研究是非常重要的。算法简单、高效。仿真结果表明,该算法非常适合编码区辨识和其他编码区辨识算法有可比性。

关键词： DNA序列编码区密码子 Takagi-Sugeno模糊模型模糊聚类最小二乘法

Takagi-Sugeno模糊模型的可辨识性问题

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模糊系统与数学 2003年第2期17卷 77-82页

作者：张磊蔡开元北京航空航天大学自动化学院北京100083

takagi- sugeno模糊模型广泛应用于对复杂系统的辨识 ,但可辨识性问题很少涉及。本文给出在规则数和规则前件确定的情况下 ,takagi- sugeno模糊模型的可辨识性条件。

关键词： Takagi-Sugeno模糊模型可辨识性复杂系统矩阵 SISO系统秩

基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统设计

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机电产品开发与创新 2008年第4期21卷 138-139,149页

作者：韩安太郭小华中国计量学院电工与电子技术研究所浙江杭州310018 杭州职业技术学院浙江杭州310018

提出了一种基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统设计方法。首先对传统雨刮系统的操作模式、实现方法等进行了分析,然后,给出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统的软硬件结构和控制器设计方法。实验结果表明:本文... 详细信息

提出了一种基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统设计方法。首先对传统雨刮系统的操作模式、实现方法等进行了分析,然后,给出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统的软硬件结构和控制器设计方法。实验结果表明:本文所提出的自动雨刮控制系统的有效性。

关键词：自动雨刮模糊控制 Takagi-Sugeno模糊模型雨量传感器

连续takagi-sugeno模糊系统的滤波设计及状态含有时滞的镇定研究

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连续Takagi-Sugeno模糊系统的滤波设计及状态含有时滞的镇定研究

作者：胡立文南昌航空大学

学位级别：硕士

相对于经典的二次Lyapunov函数,非二次Lyapunov函数含有较多的自由变量,因而具有较小的保守性。在前人的研究结果之上,本文基于非二次Lyapunov函数,对连续takagi-sugeno(T-S)模糊系统的H滤波设计问题和系统状态含有时滞的镇定问题进行... 详细信息

相对于经典的二次Lyapunov函数,非二次Lyapunov函数含有较多的自由变量,因而具有较小的保守性。在前人的研究结果之上,本文基于非二次Lyapunov函数,对连续takagi-sugeno(T-S)模糊系统的H滤波设计问题和系统状态含有时滞的镇定问题进行研究。具体内容如下:对连续T-S模糊系统的滤波器设计问题进行研究。首先对隶属函数的导数进行分析,应用凸优化将结果转化为线性矩阵不等式的形式。其次,构造非二次Lyapunov函数,使其具有对角结构,设计出渐近稳定性的H模糊滤波器。最后,将结果应用于仿真算例,验证该方法的有效性。对系统状态含有变时滞的连续T-S模糊系统的局部镇定问题进行研究。首先,设计不含时滞的非平行控制律并假设隶属函数的导数有界,为了得到线性矩阵不等式的形式,应用凸优化和Schur补引理将导数有界条件进行转化。其次,应用Lyapunov-Razumikhin定理得到时滞无关的局部镇定性条件。接着,设计Lyapunov-Krasovskii泛函得到时滞相关的局部镇定条件。进一步,设计包含时滞的控制律,同时设计新的隶属函数相关的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入大量的自由变量,得到具有较小保守性的新的局部镇定条件。最后,在仿真算例中通过与其他方法的对比说明了本方法的有效性。

关键词： Takagi-Sugeno模糊模型隶属函数相关的Lyapunov-Krasovskii泛函非二次Lyapunov函数 H∞模糊滤波器设计非平行控制律

基于非二次Lyapunov函数的连续takagi-sugeno模糊系统控制综合

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基于非二次Lyapunov函数的连续Takagi-Sugeno模糊系统控制综合

作者：彭佳利南昌航空大学

学位级别：硕士

近年来,人们主要应用二次Lyapunov函数研究takagi-sugeno(T-S)模糊系统。但是,由于二次Lyapunov函数只含有一个正定矩阵,在多数情况下,单个正定矩阵无法同时满足模型所有的子系统,因而具有较大的保守性。在前人的基础之上,本文应用非二... 详细信息

近年来,人们主要应用二次Lyapunov函数研究takagi-sugeno(T-S)模糊系统。但是,由于二次Lyapunov函数只含有一个正定矩阵,在多数情况下,单个正定矩阵无法同时满足模型所有的子系统,因而具有较大的保守性。在前人的基础之上,本文应用非二次Lyapunov函数,研究了连续T-S模糊系统的局部镇定、模糊滤波及观测器的设计问题,具体内容如下:1.研究了连续T-S模糊系统的局部镇定问题。首先,通过举例指出现有结果的缺点,并给出弥补缺点的方法。接着,引入非二次Lyapunov函数并详细讨论隶属函数的导数,得到了新的局部镇定条件。进一步,利用凸优化将约束条件表示为线性矩阵不等式并得到了较大的镇定区域。最后,将所得结果应用于仿真算例证明方法的有效性。2.研究了前件变量未知时连续T-S模糊系统的滤波设计问题。首先,应用Schur补引理界定隶属函数的导数,并将其转化为线性矩阵不等式。然后,构造具有对角结构的非二次Lyapunov函数,使其含有与规则数相同的正定矩阵。进一步,应用Lyapunov稳定性理论使误差系统渐近稳定。最后,通过仿真算例验证方法的有效性。3.研究了连续T-S模糊系统的观测器设计问题。首先,应用凸优化得到了新的界定隶属函数导数的条件,该条件可以应用于任何规则的模糊系统,克服了现有条件只能应用于偶数模糊规则系统的缺点。然后,考虑能量有限的外界扰动,设计观测器并得到两个有界区域,使得从一个区域出发的轨迹最终落入另一个区域。进一步,设计H?观测器及控制器,使得系统具有较强抵抗外部扰动的能力。最后,通过仿真算例验证方法的有效性。

关键词： Takagi-Sugeno模糊模型非二次Lyapunov函数 H?模糊滤波设计观测器设计非平行控制律

基于新松弛条件的连续时间takagi-sugeno模糊系统镇定设计(英文)

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Journal of Southeast University(English Edition) 2010年第4期26卷 550-553页

作者：潘俊涛费树岷穆朝絮薛明香东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

研究了一类连续时间takagi-sugeno模糊系统的镇定控制器设计问题,提出了一种新的基于模糊Lya-punov函数和阶梯隶属度函数的系统镇定条件.通过阶梯隶属度函数逼近原系统的隶属度函数,系统隶属度函数信息被引入到其镇定设计中,从而大大降... 详细信息

研究了一类连续时间takagi-sugeno模糊系统的镇定控制器设计问题,提出了一种新的基于模糊Lya-punov函数和阶梯隶属度函数的系统镇定条件.通过阶梯隶属度函数逼近原系统的隶属度函数,系统隶属度函数信息被引入到其镇定设计中,从而大大降低了现有T-S模糊控制系统镇定设计的保守性.与已有基于模糊Lyapunov函数的连续T-S模糊系统的镇定设计不同,所提出的镇定条件不依赖于隶属度函数的导数,因此具有较少保守性.此外,所得镇定条件可表示为一组线性矩阵不等式,而不是双线性矩阵不等式,因而可以利用凸优化算法方便地进行求解.仿真实例表明了所提方法的有效性.

关键词： Takagi-Sugeno模糊模型模糊Lyapunov函数阶梯隶属度函数线性矩阵不等式

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混凝土强度模糊神经网络检测系统

数据采集与处理 2005年第4期20卷 488-492页

作者：徐菁冯启民杨松森青岛理工大学土木工程学院中国海洋大学工程学院青岛266071

为了提高检测精度,建立了模糊神经网络来综合评定结构的混凝土强度,充分利用了钻芯法和回弹法这两种常用混凝土测强方法的特点以及模糊神经网络的自学习、泛化和模糊逻辑推理功能。根据回弹值与钻芯值之间趋于幂函数关系的专家经验,将... 详细信息

为了提高检测精度,建立了模糊神经网络来综合评定结构的混凝土强度,充分利用了钻芯法和回弹法这两种常用混凝土测强方法的特点以及模糊神经网络的自学习、泛化和模糊逻辑推理功能。根据回弹值与钻芯值之间趋于幂函数关系的专家经验,将回弹值和钻芯值分别取常用对数作为模型的输入和输出,以提高建模精度。同时,模型参数采用一种混合学习算法确定,可以提高学习速度。实验结果表明,模型预测结果的平均相对误差为10.316%,相对标准差为12.895%,满足工程实际要求。该方法可以有效地映射出钻芯、回弹数据间复杂的非线性关系,为混凝土强度检测评定提供了一种有效的途径。

关键词：自适应神经模糊检测系统 Takagi-Sugeno模糊模型混凝土无损伤检测钻芯法回弹法

饱和时滞非线性系统的间接线性矩阵不等式抗饱和设计

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控制理论与应用 2020年第7期37卷 1595-1600页

作者：李豪杰何汉林查苗海军工程大学基础部湖北武汉430032

当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵不等式(LMI)一步抗饱和设计方法.首先,利用takagi-sugeno(T-S)模糊模型将一类饱和时滞非线性系统精确重构... 详细信息

当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵不等式(LMI)一步抗饱和设计方法.首先,利用takagi-sugeno(T-S)模糊模型将一类饱和时滞非线性系统精确重构,引入输出反馈并行分布补偿系统得到闭环控制系统.然后,运用李雅普诺夫稳定性理论,导出闭环系统的稳定条件,利用一个矩阵不等式的等价引理,将闭环系统稳定条件间接的转化为两个LMIs条件,进而得到间接LMI抗饱和补偿算法,同时给出了吸引域估计及其优化模型.最后给出了应用此方案的一个仿真实例.

关键词：一步抗饱和时滞非线性系统 Takagi-Sugeno模糊模型线性矩阵不等式并行分布补偿

基于T-S模型的一步输出反馈抗饱和补偿设计

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华中科技大学学报（自然科学版） 2019年第11期47卷 77-82页

作者：何汉林李豪杰海军工程大学基础部

针对一类具有输入饱和的连续时不变非线性系统,提出一步输出反馈抗饱和补偿设计.当系统状态满足一定约束条件时,非线性系统可用Takagi-Sugeno模糊模型精确重构.针对重构后的系统,运用并行补偿技术和输出反馈,提出一个含有抗饱和补偿项... 详细信息

针对一类具有输入饱和的连续时不变非线性系统,提出一步输出反馈抗饱和补偿设计.当系统状态满足一定约束条件时,非线性系统可用Takagi-Sugeno模糊模型精确重构.针对重构后的系统,运用并行补偿技术和输出反馈,提出一个含有抗饱和补偿项的一步抗饱和控制方案.基于李雅普诺夫稳定性理论,导出了闭环系统的稳定判据,同时给出了吸引域估计及其优化模型.对一类混沌鲁里叶系统进行仿真实验,仿真结果证明了本方案的有效性.

关键词： Takagi-Sugeno模糊模型一步抗饱和输出反馈线性矩阵不等式吸引域