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    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 h∞鲁棒控制
  • 1 篇 降阶
  • 1 篇 动力学建模
  • 1 篇 冗余驱动并联机构
  • 1 篇 tvc反馈

机构

  • 1 篇 上海理工大学
  • 1 篇 同济大学
  • 1 篇 吉林大学

作者

  • 1 篇 苏建
  • 1 篇 高大威
  • 1 篇 宗高强
  • 1 篇 吕志超
  • 1 篇 王启明

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=TVC反馈"
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冗余驱动并联机构动力学模型tvc优化H∞鲁棒控制
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农业机械学报 2019年 第5期50卷 403-412页
作者： 王启明 苏建 高大威 吕志超 宗高强 上海理工大学机械工程学院 上海200093 吉林大学交通学院 长春130022 同济大学汽车学院 上海201804
针对冗余驱动并联机构控制系统设计未结合动力学建模,未考虑伺服阀动、静态特性等问题,基于第二类Lagrange方程和流体力学动力学知识,对动平台及液压系统中机械、液压系统建模,建立电液伺服系统五阶传递函数模型,通过主导能量最优模型... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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