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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 3 篇 tum数据集
  • 2 篇 八叉树地图
  • 2 篇 orb-slam2
  • 1 篇 vslam
  • 1 篇 视觉slam
  • 1 篇 位姿估计精度
  • 1 篇 语义分割
  • 1 篇 词袋模型
  • 1 篇 滤波
  • 1 篇 室内动态场景
  • 1 篇 三维稀疏点云地图
  • 1 篇 点云地图
  • 1 篇 回环检测
  • 1 篇 mask r-cnn

机构

  • 1 篇 中国人民解放军第...
  • 1 篇 天津职业技术师范...
  • 1 篇 昆明理工大学
  • 1 篇 浙江农林大学

作者

  • 1 篇 徐洋洋
  • 1 篇 张光耀
  • 1 篇 伞红军
  • 1 篇 倪益华
  • 1 篇 陈佳
  • 1 篇 谢飞亚
  • 1 篇 吕艳
  • 1 篇 王汪林
  • 1 篇 周明超
  • 1 篇 陈久朋
  • 1 篇 黄通交
  • 1 篇 倪忠进

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=TUM数据集"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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面向室内动态场景的VSLAM
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电子科技 2022年 第4期35卷 14-19页
作者： 伞红军 王汪林 陈久朋 谢飞亚 徐洋洋 陈佳 昆明理工大学机电工程学院 云南昆明650500 中国人民解放军第78098部队 四川眉山620031
传统VSLAM算法基于静态场景实现,其在室内动态场景下定位精度退化,三维稀疏点云地图也会出现动态特征点误匹配等问题。文中在ORB-SLAM2框架上进行改进,结合Mask R-CNN进行图像的语义分割,剔除位于动态物体上的动态特征点,优化了相机位姿... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法
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河南理工大学学报（自然科学版） 2021年 第4期40卷 154-161页
作者： 张光耀 倪益华 吕艳 倪忠进 黄通交 浙江农林大学工程学院 浙江杭州310000
针对室内环境中视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)精度不高和实用性较差等问题,采用深度相机作为传感器,提出一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法。该算法通过增加节点距离的方式,对传统的词袋模型进行改... 详细信息
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基于ORB-slam2改进的八叉树地图构建
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电脑知识与技术 2018年 第12期14卷 236-237页
作者： 周明超 天津职业技术师范大学机械工程学院 天津300202
ORB-slam2在建图部分构建的是稀疏特征点地图,无法提供导航功能。考虑到八叉树地图可以实现三维导航,该文在原ORB-slam2算法的基础上增加了八叉树的地图构建。实现方式是将点云地图转化为八叉树地图,并在建图之后对地图进行滤波处理。... 详细信息
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