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Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems

Chinese Science Bulletin 2006年第17期51卷 2158-2163页

作者： TANG Gongyou LI Chao ZHAO Yandong College of Information Science and Engineering Ocean University of China Qingdao 266071 China

Successive approximate design of the optimal tracking controller for linear systems with time-delay is developed. By applying the successive approximation theory of differential equations, the two-point boundary value (tpbv) problem with both time-delay and time-advance terms derived from the original optimal tracking control (OTC) problem is transformed into a sequence of linear tpbv prob- lems without delay and advance terms. The solution sequence of the linear tpbv problems uniformly converges to the solution of the original OTC problem The obtained OTC law consists of analytic state feedback terms and a compensation term which is the limit of the adjoint vector sequence. The com- pensation term can be obtained from an iteration formula of adjoint vectors. By using a finite term of the adjoint vector sequence, a suboptimal tracking control law is revealed. Numerical examples show the effectiveness of the algorithm.

关键词：线性系统延时系统最佳跟踪控制逐次近似计算法 tpbv 边界值

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超声引导下不同TPV对单孔胸腔镜肺癌根治术患者MCP-1、PGE2等指标的影响

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现代生物医学进展 2020年第11期20卷 2156-2159页

作者：薛磊贾洪峰江婷婷韩昱张娟西安交通大学三二〇一医院麻醉科陕西汉中723000

目的:探讨超声引导下不同胸椎旁神经阻滞(thoracic paravertebral nerve block,TPVB)对单孔胸腔镜肺癌根治术患者巨噬细胞趋化蛋白-1(monocyte chemotactic protein-1,MCP-1)、血浆前列腺素E-2(prostaglandin E-2,PGE 2)等指标的影响。方法:选择我院2016年1月至2019年12月收治的96例择期行单孔胸腔镜的肺癌根治术患者,A组采用全身麻醉+自控静脉镇痛法,B组采用全麻+单次TPVB+自控静脉镇痛方法,C组采用全麻+连续TPVB麻醉法,对比三组的不同时间点的动脉血氧分压(partial arterial oxygen pressure,PaO2)、动脉二氧化碳分压(arterial carbon dioxide partial pressure,PaCO2)、肺泡动脉血氧分压差(difference of alveolar arterial oxygen partial pressure,PA-aO2)、1秒用力呼气容量(1 second forced expiratory volume,FEV1)、用力肺活量(forced vital capacity,FVC)、最大呼气中段流量(maximum expiratory flow,MMF)等。结果:T3及T4点时,三组的PaO2、FEV1、FVC、MMF较T0点明显降低,三组以上指标水平为A组B组>C组(P0.05),T3、T4点时,三组以上指标明显上升,A组>B组>C组(Ptpbv法可改善患者的肺功能,促进肺部氧合,可能与其可对患者炎性指标影响较小有关。

关键词：超声引导 tpbv 单孔胸腔镜肺癌根治术肺功能

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