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  • 1 篇 工学
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  • 1 篇 农学
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主题

  • 2 篇 topp
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  • 1 篇 零力控制
  • 1 篇 动力学
  • 1 篇 腋芽
  • 1 篇 苹果
  • 1 篇 细胞分裂素
  • 1 篇 6-rus并联喷涂机器...

机构

  • 1 篇 天津工业大学
  • 1 篇 河北农业大学

作者

  • 1 篇 孙建设
  • 1 篇 檀鸣
  • 1 篇 周世伟
  • 1 篇 李国防
  • 1 篇 霍文静
  • 1 篇 邵建柱
  • 1 篇 杨志昌
  • 1 篇 刘柚藓
  • 1 篇 张鹤
  • 1 篇 刘栋财

语言

  • 2 篇 中文
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苹果Mdtopp13/28在腋芽萌发中的表达分析
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园艺学报 2023年 第4期50卷 697-712页
作者： 刘柚藓 李国防 檀鸣 杨志昌 周世伟 霍文静 张鹤 孙建设 邵建柱 河北农业大学园艺学院 河北保定071001
利用苹果全基因组数据,对苹果topp基因家族进行鉴定和生物学分析。结果表明:苹果topp基因家族共44个成员,分布于15条染色体上;系统进化树分析表明,苹果、桃和拟南芥topp高度同源;苹果topp基因结构中含1~2个外显子和0~20个内含子,以及10... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于6-RUS并联喷涂机器人的拖动示教与轨迹再现关键技术研究
基于6-RUS并联喷涂机器人的拖动示教与轨迹再现关键技术研究
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作者： 刘栋财 天津工业大学
学位级别：硕士
在工业4.0背景下,喷涂行业的智能化、无人化要求越来越高,并联机器人因运动精度高、本体小、占地空间小,在喷涂行业得到应用。但目前并联喷涂机器人无法实现拖动示教,与单支链关节喷涂机器人相比,同样存在着轨迹不平滑、速度抖动、速度... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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