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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 3 篇 stewart型平台
  • 2 篇 大射电望远镜
  • 1 篇 结构优化
  • 1 篇 运动精度模型
  • 1 篇 位置正解
  • 1 篇 jacobian矩阵
  • 1 篇 计算精度
  • 1 篇 迭代初值

机构

  • 3 篇 西安电子科技大学
  • 2 篇 中国科学院北京天...

作者

  • 3 篇 苏玉鑫
  • 3 篇 段宝岩
  • 2 篇 南仁东

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=Stewart型平台"
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迭代初值对stewart型平台位置正解精度的影响
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机械科学与技术 2001年 第2期20卷 220-221页
作者： 苏玉鑫 段宝岩 南仁东 西安电子科技大学 西安710071 中国科学院北京天文台 北京100012
首先推导了一种数值法与解析法相结合的求解stewart型平台位置正解的牛顿法 ,不但使位置正解的计算速度大大提高 ,而且解的精度也很高 ,满足了实时控制仿真的需要。更为重要的是 ,通过对不同初值时位置正解的计算精度的比较 ,我们发现 S... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
大射电望远镜精调平台结构参数优化设计
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引用
机械科学与技术 2001年 第3期20卷 348-349页
作者： 苏玉鑫 段宝岩 南仁东 西安电子科技大学机电工程学院 西安710071 中国科学院北京天文台 北京100012
精调平台的结构参数对其运动性能有极为重要的影响。本文首先推导了并联型平台的 Jacobian矩阵 ,然后论述了选择 Jacobian矩阵的条件数作为优化设计目标函数的合理性 ,并以 Jacobian矩阵的条件数为优化设计目标函数 ,优化了精调平台的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
六自由度stewart平台运动精度分析
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引用
西安电子科技大学学报 2000年 第4期27卷 401-403,413页
作者： 苏玉鑫 段宝岩 西安电子科技大学机电工程学院 陕西西安710071
利用stewart型平台之间的位置向量关系 ,推导出stewart型平台运动精度模型 ,并将其应用到所设计的大射电望远镜精调稳定平台运动精度分析 ,详细给出了其运动精度分析结果 。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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