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Decentralized robust control of multiple static var compensators via Hamiltonian function method

控制理论与应用（英文版） 2013年第2期11卷 215-221页

作者： Yanhong LIU Jianyong LI Bing CHU Honghai TANG Lijun ZHANG School of Electrical Engineering Zhengzhou University School of Computer Science and Information Engineering Zhengzhou University of Light Industry Department of Electronics and Computer Science University of Southampton State Grid Corporation of China School of Automation Harbin Engineering University

Using the energy-based Hamiltonian function method, this paper investigates the decentralized robust nonlinear control of multiple static var compensators （SVCs） in multimachine multiload power systems. First, the uncertain nonlinear differential algebraic equation model is constructed for the power system. Then, the dissipative Hamiltonian realization of the system is completed by means of variable transformation and prefeedback control. Finally, based on the obtained dissipative Hamiltonian realization, a decentralized robust nonlinear controller is put forward. The proposed controller can effectively utilize the internal structure and the energy balance property of the power system. Simulation results verify the effectiveness of the control scheme.

关键词： static var compensators Multimachine multiload power systems Uncertain nonlinear differential alge-braic systems Dissipative Hamiltonian realization Decentralized robust control

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