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State feedback stabilization of discrete linear switching systems subject to nonsymmetrical state and control bounds

引用

控制理论与应用（英文版） 2012年第2期10卷 216-222页

作者： Zhiyuan LIU 1 , Guowei FAN 1 , Hong CHEN 2 1.Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin Heilongjiang 150001, China 2.Department of Control Science and Engineering, Jilin University, Changchun Jilin 130025, China Department of Control Science and Engineering Harbin Institute of Technology Harbin Heilongjiang China Department of Control Science and Engineering Jilin University Changchun Jilin China

stabilization problem of discrete-time linear switching systems with bounds on the state and control input is solved in this paper. First, the synthesis of state feedback controllers that ensure the stability of closed-loop switching systems is studied under a sufficient condition. By using the idea of positive invariance, a stabilizing controller design methodology is proposed. Based on these results, the convergence rate problem is also discussed. A state feedback controller that guarantees the optimal convergence rate of closed-loop switching systems is obtained via optimization. Finally, an example made up of two subsystems is studied to show the application of our method.

关键词： Switching systems Constraints stabilization problem Convergence rate problem

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