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Sensor Fusion with square-root Cubature Information Filtering

Intelligent Control and Automation 2013年第1期4卷 11-17页

作者： Ienkaran Arasaratnam Ford Motor Company of Canada Ltd. Windsor ON Canada

This paper derives a square-root information-type filtering algorithm for nonlinear multi-sensor fusion problems using the cubature Kalman filter theory. The resulting filter is called the square-root cubature Information filter (SCIF). The SCIF propagates the square-root information matrices derived from numerically stable matrix operations and is therefore numerically robust. The SCIF is applied to a highly maneuvering target tracking problem in a distributed sensor network with feedback. The SCIF’s performance is finally compared with the regular cubature information filter and the traditional extended information filter. The results, presented herein, indicate that the SCIF is the most reliable of all three filters and yields a more accurate estimate than the extended information filter.

关键词： Kalman Filter Information Filter Multi-Sensor Fusion square-root Filtering

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HBFNEnKF混合同化方法设计及检验

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大气科学 2016年第5期40卷 995-1008页

作者：朱浩楠闵锦忠杜宁珠南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心南京210044 南京信息工程大学气象灾害教育部重点实验室南京210044

基于前后张驰逼近(Back and Forth Nudging,简称BFN)和集合卡尔曼滤波(En KF)方法,构建了一种新的同化方法 HBFNEn KF(Hybrid Back and Forth Nudging En KF)混合同化方法,并将此同化系统分别与通道浅水模式(shallow water model)和全... 详细信息

基于前后张驰逼近(Back and Forth Nudging,简称BFN)和集合卡尔曼滤波(En KF)方法,构建了一种新的同化方法 HBFNEn KF(Hybrid Back and Forth Nudging En KF)混合同化方法,并将此同化系统分别与通道浅水模式(shallow water model)和全球浅水模式对接,检验了HBFNEn KF同化方法的有效性。同时,对比了集合均方根滤波(En SRF)、HNEn KF(Hybrid Nudging En KF)、HBFNEn KF三种方法在有误差模式中的同化效果。试验结果表明:HBFNEn KF同化方法保留了HNEn KF方法的同化连续性,解决了En KF同化不连续不平滑的问题,同时还有着更快的收敛速度;当采用单变量分析试验时,HBFNEn KF方法的优势最为明显,表明HBFNEn KF能够较好地保持不同模式变量间的平衡。此外,增量场尺度分析结果表明:相比En SRF,HBFNEn KF在大尺度范围有更好的同化效果,同时能够避免在中小尺度范围内出现大量的虚假增量。

关键词：资料同化 Hybrid Back and Forth Nudging En KF (HBFNEn KF) Ensemble square-root Fiter (En SRF) 浅水模式

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Information Protection Based on Extraction of square roots of Gaussian Integers

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International Journal of Communications, Network and System Sciences 2011年第3期4卷 133-138页

作者： Boris S. Verkhovsky 不详

A cryptosystem based on computation of square roots of complex integers modulo composite n is described in this paper. This paper provides an algorithm extracting a square root of Gaussian integer. Various properties of square roots and a method for finding Gaussian generators are demonstrated. The generators can be instrumental in constructing other cryptosystems. It is shown how to significantly reduce average complexity of decryption per each block of ciphertext.

关键词： Public Key Cryptosystems square-root Extraction Gaussian Integers Gaussian Generator Multiplicative Inverse square root Algorithm Information Hiding Ambiguity of Recovery

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