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Disturbance Observer Based Terminal Sliding Mode Control Method for PMSM speed regulation system

Disturbance Observer Based Terminal Sliding Mode Control Met...

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第三十届中国控制会议

作者： LI Shihua~1,ZHOU Mingming~1,YU Xinghuo~2 1.School of Automation,Southeast University,Key Laboratory of Measurement and Control of CSE,Ministry of Education,Nanjing 210096,P.R.China 2.Platform Technologies Research Institute,RMIT University,VIC 3001,Australia

＜正＞This paper investigates the permanent magnet synchronous motor（PMSM） speed regulation system using terminal sliding mode control method.By introducing a non-singular terminal sliding mode manifold,a novel terminal sliding mode controller is designed for the speed loop.This controller can make the states not only reach the manifold in finite time,but also converge to the equilibrium point in finite time.Thus,the controller could make the motor speed reach the reference value in finite time,obtaining a faster convergence and a better tracking precision.Meanwhile,considering the large chattering phenomenon caused by high switching gains,a composite terminal sliding mode control method based on disturbance observer is proposed to reduce chattering.Through disturbance estimation for feed-forward compensation,the composite terminal sliding mode controller may take a smaller value for the switching gain without sacrificing disturbance rejection performance.Simulation results and comparisons are given to show the superiority of the proposed method.

关键词： Permanent magnet synchronous motor speed regulation system Terminal sliding mode control Finite time control Disturbance observer

来源： cnki会议评论

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