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specified finite time attitude stabilization for rigid body on SO（3）

Specified finite time attitude stabilization for rigid body ...

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第37届中国控制会议

作者： PENG Xiuhui HE Xiaodong GENG Zhiyong The State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems Department of Mechanics and Engineering Science College of EngineeringPeking University

This paper addresses the problem of specified finite time attitude stabilization for rigid body whose kinematic is modeled on Special Orthogonal group SO（3）,which can describe the attitude globally and uniquely,*** virtue of time-rescaling approach,the transformation systems are proposed and the specified finite time control law can be derived from the transformation *** by the backstepping approach,a finite time based specified finite time control law is proposed and removes the phenomenon of unbounded control torque if an inapposite time-rescaling function is ***,the Sim Mechanics simulations show that the theoretical results of specified finite time attitude stabilization have good performance.

关键词： Attitude stabilization Special Orthogonal group SO(3) specified finite time time-rescaling approach

来源： cnki会议评论

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