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spatial adaptive integral LOS path following control for an under-actuated stratospheric airship

Spatial adaptive integral LOS path following control for an ...

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第36届中国控制会议

作者： Ming Zhu Yangyang Song Zewei Zheng Wenjie Lou School of Aeronautic Science and Engineering Beihang University The Seventh Research Division School of Automation Science and Electrical EngineeringBeihang University

ISBN: (纸本)9781538629185

Extending the adaptive integral LOS path following method from planar to spatial,this paper presents a novel spatial path following control method for an under-actuated stratospheric airship in the presence of unknown *** nonlinear dynamic model of the airship is first ***,the spatial adaptive integral LOS guidance method generates the desired attitude and estimates the *** backstepping and Lyapunov-based techniques are adopted to track the predefined attitude and *** final design of the control system consists of three parts:guidance loop,attitude control loop and velocity control *** analysis demonstrates that the closed-loop control system is ultimately *** results of the typical path are proposed to illustrate the effectiveness of the proposed control method.

关键词： Stratospheric Airship spatial path following Integral LOS Under-actuated

来源： cnki会议评论

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