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Discrete time transfer matrix method for dynamics of multibody system with flexible beams moving in space

Acta Mechanica Sinica 2012年第2期28卷 490-504页

作者： Xiao-Ting Rui Edwin Kreuzer Bao Rong Bin He Institute of Launch Dynamics Nanjing University of Science&Technology210094 NanjingChina Mechanics and Ocean Enginnering of Hamburg University of Technology HamburgGermany

In this paper, by defining new state vectors and developing new transfer matrices of various elements mov- ing in space, the discrete time transfer matrix method of multi-rigid-flexible-body system is expanded to study the dynamics of multibody system with flexible beams moving in space. Formulations and numerical example of a rigid- flexible-body three pendulums system moving in space are given to validate the method. Using the new method to study the dynamics of multi-rigid-flexible-body system mov- ing in space, the global dynamics equations of system are not needed, the orders of involved matrices of the system are very low and the computational speed is high, irrespec- tive of the size of the system. The new method is simple, straightforward, practical, and provides a powerful tool for multi-rigid-flexible-body system dynamics.

关键词： Multi-rigid-flexible-body system spatial mo- tion Dynamics Discrete time transfer matrix method

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