检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=Sparse 3D reconstruction"

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Improved Template Matching Based Stereo Vision sparse 3d reconstruction Algorithm

Improved Template Matching Based Stereo Vision Sparse 3D Rec...

引用

第32届中国控制与决策会议

作者： Zhiyuan Liu Bin Song Yanning Guo Hang Xu dept.of Control Science and Engineering Harbin Institute of Technology

Stereo vision 3 d reconstruction using keypoints matching methods can bring up problems,such as uneven distribution of points,or even *** solve the problems,we proposed a novel stereo vision 3 d reconstruction algorithm based on template ***,considering that the similarity between left and right image of binocular camera can be high,template matching can be brought in to minify the searching range of every keypoint,thus enhance the accuracy of matches and make the reconstruction result more *** specific process of the proposed method includes the following steps:templates extraction,keypoint density index calculation,template matching,keypoint matching within template matched areas,point cloud generation,and point cloud ***,a simulation environment was built up in Gazebo,and 3 d reconstruction was carried out using the proposed *** experiment was carried out using brute force keypoint matching method and *** results showed that the proposed method performed better and improved in both utilization of keypoints and reconstruction result.

关键词： Stereo vision Keypoints Brute Force Template matching sparse 3d reconstruction

来源： cnki会议评论

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