检索结果-南通市图书馆

SolidWorks Motion冗余约束和运动算例报错分析

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机电工程技术 2021年第2期50卷 211-215页

作者：柯治成广州伯乐智能技术有限公司广州511340

冗余约束的处理是SolidWorks Motion运动仿真的难点之一。机构存在冗余约束时积分器会在计算时自动解除一些约束,从而使被解除约束的自由度上不会计算构件间的作用力,这将导致错误的力的计算(分布)。在复杂机构中,积分器将任意解除系统... 详细信息

冗余约束的处理是SolidWorks Motion运动仿真的难点之一。机构存在冗余约束时积分器会在计算时自动解除一些约束,从而使被解除约束的自由度上不会计算构件间的作用力,这将导致错误的力的计算(分布)。在复杂机构中,积分器将任意解除系统中的约束方程,造成求解时仿真了错误的零件载荷传递路线。冗余约束应在仿真分析前被手动解除,以获得更精确的结果数据。另一个难点是运动算例受冗余约束、积分器时间步长、接触精度等因素影响,计算过程中经常有报错提示而终止计算。目前,针对上述难点的研究很少,因此对其进行了分析总结,以帮助设计者更好地利用SolidWorks Motion软件进行机械系统的运动学和动力学仿真。

关键词： SolidWorks Motion 自由度冗余约束报错分析

基于SolidWorks Motion的AC接触器的动特性工程数值仿真

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基于SolidWorks Motion的AC接触器的动特性工程数值仿真

基于SolidWorks Motion的AC接触器的动特性工程数值仿真

十三省区市机械工程学会第五届科技论坛

作者：姜峰贺成柱张建峰甘肃省机械科学研究院

以GSC1型AC接触器为例,运用"场"、"路"结合的方法求解电磁参数,构造不用气隙、电流下电磁吸力的二维数据表,导入SolidWorks Motion中完成整个过程的插值动特性工程数值仿真。同时对仿真的结果也进行了一定的分析。

关键词： AC接触器动态特性 SolidWorks Motion

来源： cnki会议评论

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基于SolidWorks Motion的AC接触器的动特性工程数值仿真

2009海峡两岸机械科技论坛

作者：姜峰贺成柱张建峰甘肃省机械科学研究院

关键词： AC接触器动态特性 SolidWorks Motion

来源： cnki会议评论

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蜗杆传动蜗杆轴向力判定新方法教学实践

科技创新与生产力 2024年第2期45卷 18-21,25页

作者：顿国强纪欣鑫历雪郭娜姜新波哈尔滨剑桥学院黑龙江哈尔滨150069 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

为实现机械设计基础课程的教学目标,激发学生学习兴趣,降低学习难度,创新教学方法,以有效解决蜗杆轴向力方向判定的问题,在蜗杆受力分析的基础上,由圆柱齿轮切向力方向判定出发,结合基于SolidWorks Motion软件的蜗杆旋转运动仿真,根据... 详细信息

为实现机械设计基础课程的教学目标,激发学生学习兴趣,降低学习难度,创新教学方法,以有效解决蜗杆轴向力方向判定的问题,在蜗杆受力分析的基础上,由圆柱齿轮切向力方向判定出发,结合基于SolidWorks Motion软件的蜗杆旋转运动仿真,根据轮齿运动时序状态分析,确定轮齿的感觉运动方向,得出蜗杆轴向力与其感觉运动方向轴向分量相反的结论,最终提出了基于感觉运动的蜗杆轴向力方向判定方法,并通过了基于“左右手定则”的对比实例验证。将该方法应用到工业设计专业2017级、汽车服务工程专业2020级的教学当中,学生平均成绩相对于采用传统方法教学的行政班,优秀率提高,不及格人数减少,齿轮受力分析题的成绩有所提高,课程实践取得了良好的教学效果,研究为机械设计基础教学方法的创新提供了一定的参考。

关键词：机械设计基础蜗杆传动受力分析运动分析 SolidWorks Motion 感觉运动

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一种基于转向放大机构势能小车的设计与研究

机械设计 2020年第8期37卷 61-65页

作者：韦愈群张俊苗同升上海海洋大学工程学院上海201306

根据第九届上海市大学生工程训练综合能力竞赛“势能驱动车”命题的要求,设计了一种将重锤的重力势能转化为小车动能且方向自动控制的“8字S”形势能小车。首先,根据赛道尺寸和障碍物位置要求,优化设计出小车运行的最佳行驶轨迹,并确定... 详细信息

根据第九届上海市大学生工程训练综合能力竞赛“势能驱动车”命题的要求,设计了一种将重锤的重力势能转化为小车动能且方向自动控制的“8字S”形势能小车。首先,根据赛道尺寸和障碍物位置要求,优化设计出小车运行的最佳行驶轨迹,并确定了小车的整体结构尺寸及齿轮机构的传动比;采用“三点画圆”的方法,计算出凸轮的轮廓,通过转向放大机构实现小车的转向功能;对小车各部件进行三维建模、装配,利用ADAMS对转向机构单独仿真,采用solidworks中的motion功能进行轨迹仿真。在仿真取得满意的结果后,对小车进行加工、装配、调试。经过市赛的实践检验,验证了势能小车设计的相对合理性。

关键词： 8字S 转向放大机构 SolidWorks Motion ADAMS

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环S无碳势能小车的优化设计与轨迹仿真

宿州学院学报 2023年第12期38卷 6-10页

作者：蔡斌潘飞鸽吴波李小标杨权孙飞何康宿州学院机械与电子工程学院安徽宿州234000 宿州学院高端微纳研磨装备校企协同创新工程中心安徽宿州234000 安徽车桥有限公司安徽宿州234000

为研究环S型轨迹无碳小车运动特性,进而对其结构进行优化设计及调整。首先建立环S轨迹的数学模型,并使用matlab软件对数学模型进行分析调整,得到无碳小车最优结构参数。然后再使用solidworks软件对无碳小车运动轨迹仿真。仿真轨迹结果显... 详细信息

为研究环S型轨迹无碳小车运动特性,进而对其结构进行优化设计及调整。首先建立环S轨迹的数学模型,并使用matlab软件对数学模型进行分析调整,得到无碳小车最优结构参数。然后再使用solidworks软件对无碳小车运动轨迹仿真。仿真轨迹结果显示,该环S无碳势能小车能够完整跑出环S型轨迹。为我国无碳小车传动和控制技术提供有力理论依据。

关键词：无碳小车 matlab SolidWorks Motion 轨迹仿真

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一种双足机器人稳定结构设计与优化

工业控制计算机 2022年第12期35卷 94-95页

作者：杨彩虹陈英师婷廊坊燕京职业技术学院机电工程系河北廊坊065200

设计一套简单的模块化双足机器人模型,主要目的是研究此机构在运动过程中的稳定性。首先,根据机构设计及其工作原理在solidworks软件中建立三维建模,在此基础上应用SolidWorks Motion对双足机器人进行运动仿真,分析在既定电机速度的情... 详细信息

设计一套简单的模块化双足机器人模型,主要目的是研究此机构在运动过程中的稳定性。首先,根据机构设计及其工作原理在solidworks软件中建立三维建模,在此基础上应用SolidWorks Motion对双足机器人进行运动仿真,分析在既定电机速度的情况下机器人脚底板的运动变化曲线及速度变化情况,进而得到摆腰双足机器人在前向运动过程中重心变化情况,得出其稳定情况。最后进一步优化结构的设计。

关键词：双足机器人优化 SolidWorks Motion

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电梯限速器结构设计与仿真研究

电梯限速器结构设计与仿真研究

作者：张冰石家庄铁道大学

学位级别：硕士

电梯限速器是一种限制电梯轿厢移动速度的装置。当轿厢超速运行达到限速器的限定速度时,限速器立即停止运转,带动钢丝绳借助安全钳联动机构使电梯制停,从而充分保证电梯上乘客与货物的安全。本文针对目前电梯用双向限速器存在的不足,设... 详细信息

电梯限速器是一种限制电梯轿厢移动速度的装置。当轿厢超速运行达到限速器的限定速度时,限速器立即停止运转,带动钢丝绳借助安全钳联动机构使电梯制停,从而充分保证电梯上乘客与货物的安全。本文针对目前电梯用双向限速器存在的不足,设计了一台结构简单、可以在中速电梯使用的电梯用双向限速器。首先,依据电梯用双向限速器的工作原理提出了设计方案;其次,计算限速器结构及零件尺寸参数,同时用solidworks软件绘制零件图、装配图,用solidworks Simulation工具对限速器关键零件进行受力分析,根据分析结果及零件之间配合关系反复分析修改尺寸参数,对其结构参数进行优化设计,从而取得最优设计方案。用SolidWorks Motion工具对限速器进行运动模拟分析,分析结果得出,其结构简单,性能可靠,达到了在满足电梯限速要求的前提下,使体积最小的目的。最后针对电梯用限速器棘轮拟定了加工工艺路线,形成机械加工工艺过程卡片。具体研究内容和解决的问题如下:(1)通过比较摆锤式限速器和离心式限速器的特点,发现摆锤式限速器结构简单、制造维护方便、多用于低速电梯,而离心式限速器反应灵敏、维护费用高、多用于中高速电梯。目前双向限速器也是采用离心式限速器原理制造的,这样大大增加了制造和维护成本。针对上述问题,提出了基于摆锤式限速器的双向限速器方案。(2)通过分析单向摆锤式限速器的结构并结合摆锤式限速器的工作原理,使用solidworks三维绘图软件绘制出了双向限速器的零件图和装配图。(3)使用solidworks Simulation分别对电梯用双向限速器的绳轮、摆、棘轮进行了静力学分析。针对仿真结果对其结构参数进行了进一步优化,达到国家标准规定的安全系数。(4)使用SolidWorks Motion对双向限速器进行了运动学分析。通过反复修改限速簧的位置和参数,确定了限速簧的自由长度和弹性系数。(5)结合棘轮结构特点,安排其加工工艺路线,涉及到的加工方法有车、铣、镗、钻。对于配合要求较高的,IT在10级以下,表面粗糙度达到R=1.6。

关键词：双向限速器 solidworks Simulation SolidWorks Motion 加工工艺路线

同方学位论文库评论

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三种2R1T三自由度并联机构静力分析研究

三种2R1T三自由度并联机构静力分析研究

作者：王程浙江理工大学

学位级别：硕士

力学分析是机械结构研究设计的重要环节，本文研究三类2R1T少自由度并联机构静力学问题，为并联机构设计与工程应用提供理论支持。三类2R1T并联机构分别为3-PRRU并联机构，2-PRS-PRRU并联机构以及含有冗余约束的2-PRU-PRRU并联机构。 ... 详细信息

力学分析是机械结构研究设计的重要环节，本文研究三类2R1T少自由度并联机构静力学问题，为并联机构设计与工程应用提供理论支持。三类2R1T并联机构分别为3-PRRU并联机构，2-PRS-PRRU并联机构以及含有冗余约束的2-PRU-PRRU并联机构。首先对三类机构进行拆杆，然后通过矢量法建立各个杆件的静力平衡方程，3-PRRU并联机构得到42个平衡方程，2-PRS-PRRU并联机构得到30个平衡方程，2-PRU-PRRU并联机构得到30个平衡方程以及两个变形协调方程共计32个平衡方程，对静平衡方程分别进行整理得到三类机构约束力传递映射矩阵并通过Matlab进行全解，最后绘制出各个运动副对机构提供的约束力/力偶随工作空间变化的等高线图。通过SolidWorks Motion对三类并联机构进行近似静力学仿真，验证理论分析结果的正确性。通过SolidWorks Motion模块以及点线配合约束构造出更加接近理论模型的仿真运动副模型，将该方法运用于约束反力/力偶的仿真结果与理论计算结果的对比，可以使两个结果更加接近，以达到更加精准的验证目的。结果验证后对三类机构进行力学性能评价，少自由度并联机构不仅要考虑驱动力传递性能，同时也要考虑约束力承载性能。对三类机构的约束力传递矩阵进行SVD奇异值分解或者通过拉格朗日数乘法得到各个约束力传递矩阵的最大最小奇异值，该值反映了相同外载荷下机构自身提供约束抵抗外载荷的能力大小，通过Matlab将工作空间网格划分绘制出整个工作空间内三类并联机构的静力承载性能变化图。外载荷变化同样对机构静力承载性能有所影响，对三类机构进行定位形-变外载情况下的静力承载性能分析。选择初始，一般，奇异三个位形，研究三类机构的静力承载性能随单位外载荷方向变化时的变化规律。

关键词：少自由度并联机构静力分析矢量法静力承载性能 SolidWorks Motion 静力仿真