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  • 2 篇 工学
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    • 1 篇 仪器科学与技术
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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 labview
  • 2 篇 softmotion
  • 2 篇 solidworks
  • 1 篇 布尔控制
  • 1 篇 手术机器人
  • 1 篇 运动仿真
  • 1 篇 微装配
  • 1 篇 motion
  • 1 篇 虚拟样机技术

机构

  • 1 篇 大连理工大学
  • 1 篇 四川大学

作者

  • 1 篇 吴应东
  • 1 篇 谭德波
  • 1 篇 刁燕
  • 1 篇 罗怡
  • 1 篇 王晓东
  • 1 篇 朱峰

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=SoftMotion"
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基于NI虚拟样机技术的环片叠装控制系统的运行仿真
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机械科学与技术 2013年 第8期32卷 1124-1129页
作者： 谭德波 罗怡 王晓东 大连理工大学微纳米技术及系统辽宁省重点实验室 大连116024 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连116024
利用包含softmotion运动控制模块的LabVIEW软件和具有机械建模功能的SolidWorks软件建立了环片叠装系统的虚拟样机。在完成系统设计之后,搭建硬件设备之前,在Labview环境中利用softmotion模块编写系统控制程序,对所设计的系统进行性能仿... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真
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机械设计与制造 2013年 第3期 136-138页
作者： 朱峰 刁燕 吴应东 四川大学制造科学与工程学院 四川成都610065
为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在SolidWorks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Motion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性... 详细信息
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