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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 农业工程
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 生物学
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 2 篇 soft-diou-nms
  • 1 篇 农业
  • 1 篇 yolov4
  • 1 篇 空洞卷积
  • 1 篇 mosaic数据增强
  • 1 篇 深度可分离卷积
  • 1 篇 目标检测
  • 1 篇 绿篱识别
  • 1 篇 深度学习
  • 1 篇 逆残差组件
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 绿篱修剪机

机构

  • 1 篇 江苏大学
  • 1 篇 东风柳州汽车有限...
  • 1 篇 广西大学

作者

  • 1 篇 吴翃轩
  • 1 篇 李正强
  • 1 篇 韦锦
  • 1 篇 孙仲鸣
  • 1 篇 蔡舒平
  • 1 篇 武豪
  • 1 篇 蒙艳玫
  • 1 篇 刘慧
  • 1 篇 韦和钧
  • 1 篇 许恩永
  • 1 篇 庄珍珍

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=Soft-DIoU-NMS"
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基于改进型YOLOv4的果园障碍物实时检测方法
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农业工程学报 2021年 第2期37卷 36-43页
作者： 蔡舒平 孙仲鸣 刘慧 吴翃轩 庄珍珍 江苏大学电气信息工程学院 镇江212013
针对农业机器人在复杂的果园环境中作业时需要精确快速识别障碍物的问题,该研究提出了一种改进型的YOLOv4目标检测模型对果园障碍物进行分类和识别。为了减少改进后模型的参数数量并提升检测速度,该研究使用了深度可分离卷积代替模型中... 详细信息
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基于DA2-YOLOv4算法绿篱识别研究
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引用
中国农机化学报 2022年 第9期43卷 122-130,F0002页
作者： 韦锦 李正强 许恩永 蒙艳玫 韦和钧 武豪 广西大学机械工程学院 南宁市530004 东风柳州汽车有限公司 广西柳州545005
针对车载式绿篱修剪机自动化修剪需要快速、准确识别绿篱的问题,提出一种DA2-YOLOv4绿篱识别算法。提出一种针对性Mosaic数据增强以获得更合理的数据扩充,使训练结果更具鲁棒性;在CSPDarknet53中引入空洞卷积得到D-CSPDarknet53,获得更... 详细信息
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