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A smooth C^1 interpolation FOR TWO-DIMENSIONAL CONTACT PROBLEMS USING PARAMETRIC CURVE TECHNIQUE

Acta Mechanica Solida Sinica 2003年第3期16卷 205-209页

作者： Kou Zhejun Cheng Jiangang Yao Zhenhan Wang Fujun (Department of Engineering Mechanics,Tsinghua University,Beijing 100084,China) Department of Engineering Mechanics Tsinghua University Beijing 100084 China

A smooth C^1 interpolation for two-dimensional contact problems using parametric curve technique was developed and implemented.The parametric curve can ensure C^1 continuity of the contact surfaces and provide a unique surface normal vector.Some numerical examples were used to illustrate the advantages of the newly developed representation of contact surface. The results reveal a significant improvement in the prediction of contact stresses and contact area.The predicted contact stresses are less sensitive to the mismatch in meshes of the different contacting bodies.

关键词： smooth interpolation parametric curve contact finite element

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smooth tracking control for conversion mode of a tilt-rotor aircraft with switching modeling

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Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2023年第11期24卷 1591-1600页

作者： Kebi LUO Shuang SHI Cong PENG College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 211106China

This paper investigates the state-tracking control problem in conversion mode of a tilt-rotor aircraft with a switching modeling method and a smooth interpolation technique.Based on the nonlinear model of the conversion mode,a switched linear model is developed by using the Jacobian linearization method and designing the switching signal based on the mast angle.Furthermore,an ℋ_(∞) state-tracking control scheme is designed to deal with the conversion mode control issue.Moreover,instead of limiting the amplitude of control inputs,a smooth interpolation method is developed to create bumpless performance.Finally,the XV-15 tilt-rotor aircraft is chosen as a prototype to illustrate the effectiveness of this developed control method.

关键词： Tilt-rotor aircraft State-tracking control Switched linear systems Time-scheduled multiple Lyapunov function approach smooth interpolation

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