检索结果-南通市图书馆

基于BP神经网络的smith-Fuzzy-PID算法在阀门定位中的应用研究

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华东理工大学学报(自然科学版) 2024年

作者：谢涛周邵萍王佳硕裴梓敬华东理工大学承压系统与安全教育部重点实验室

为解决气动调节阀控制过程中出现的超调大、精度低等问题，提出一种基于BP神经网络的smith-Fuzzy-PID算法。首先采用BP神经网络整定出较优的PID控制参数，然后对smith预估控制器以及模糊控制器进行设计，最后实现基于BP神经网络的smith-... 详细信息

为解决气动调节阀控制过程中出现的超调大、精度低等问题，提出一种基于BP神经网络的smith-Fuzzy-PID算法。首先采用BP神经网络整定出较优的PID控制参数，然后对smith预估控制器以及模糊控制器进行设计，最后实现基于BP神经网络的smith-Fuzzy-PID控制方法。论文搭建实验平台，通过阶跃响应实验来对控制方法进行验证。验证结果表明，提出的方法调节过程无超调，调节时间仅为1.9 s，定位精度在±0.5%以内，有效提高了系统的稳定性，实现气动调节阀的快速精准定位。

关键词：气动调节阀 smith预估模糊控制 BP神经网络 PID控制

smith预估控制在飞机除冰车大滞后时变加热系统中的应用研究

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系统仿真学报 2006年第1期18卷 145-147页

作者：孙毅刚王国庆中国民用航空学院交通工程学院天津300300

分析了时变、大滞后系统特性,通过对现有较为成熟可靠的智能自整定PID调节控制算法、smith预估控制算法以及最小二乘参数辨识法进行深度组合,达到了在增加较小运算量的前提下克服大滞后及时变特性给系统带来不利影响、优化系统软硬件配... 详细信息

分析了时变、大滞后系统特性,通过对现有较为成熟可靠的智能自整定PID调节控制算法、smith预估控制算法以及最小二乘参数辨识法进行深度组合,达到了在增加较小运算量的前提下克服大滞后及时变特性给系统带来不利影响、优化系统软硬件配置的目的。针对飞机除冰车快速加热系统的计算机温度控制仿真结果表明获得了令人满意的控制效果。

关键词： smith预估大滞后时变飞机除冰车快速加热系统

smith预估线性自抗扰组合温度控制系统设计

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滨州学院学报 2022年第6期38卷 80-85页

作者：周宣征张公永滨州学院电气工程学院山东滨州256603

针对传统大滞后温度控制系统存在闭环稳定性差、超调量过大、调节时间过长、抗干扰能力差、结构与调参复杂等问题,提出了smith预估线性自抗扰组合温度控制系统。引入smith预估器,可以将被控对象(G O(s)e^(-τs))纯滞后环节e-τs抵消,即... 详细信息

针对传统大滞后温度控制系统存在闭环稳定性差、超调量过大、调节时间过长、抗干扰能力差、结构与调参复杂等问题,提出了smith预估线性自抗扰组合温度控制系统。引入smith预估器,可以将被控对象(G O(s)e^(-τs))纯滞后环节e-τs抵消,即将被控对象等效为G O(s),保证闭环系统稳定性。采用线性自抗扰控制技术(LADRC),可将系统“未知扰动”通过线性扩张状态观测器进行估计,通过反馈消除干扰,提高控制精度,降低超调量,缩短调节时间。通过建立Simth预估模型和LADRC模型,分析预估器抵消纯滞后环节原理。仿真结果表明,smith LADRC系统保证了闭环系统稳定性,与smith PID相比,调节时间减少了65.486 s,超调量减少了19.44%;加入外部扰动后,smith LADRC比smith PID超调量减小1.24%,调节时间减小50.406 s,整个系统抗干扰能力、鲁棒性、稳定性更强,响应速度更快。

关键词：线性自抗扰控制 smith预估 smith LADRC

smith预估控制在波峰焊温度控制系统的应用

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高技术通讯 2018年第5期28卷 457-461页

作者：雷翔霄徐立娟湖南大学电气与信息工程学院长沙市410082 长沙民政职业技术学院电子信息工程学院电子信息工程学院长沙市410004

针对波峰焊机温度控制系统的滞后、惯性等属性,以及波峰焊机不允许有较大的超调量,使传统控制算法的控制效果不理想这个问题,在建立波峰焊机数学模型的同时,采用smith预估器的积分分离控制算法,较好地解决了滞后效应带来的积分累计问题... 详细信息

针对波峰焊机温度控制系统的滞后、惯性等属性,以及波峰焊机不允许有较大的超调量,使传统控制算法的控制效果不理想这个问题,在建立波峰焊机数学模型的同时,采用smith预估器的积分分离控制算法,较好地解决了滞后效应带来的积分累计问题。实验结果表明,该控制算法可使波峰焊机温度控制系统的超调量小,稳态精度高,具有良好的控制效果。

关键词：波峰焊 smith预估数学模型温度控制

基于smith预估器的PCR仪时滞温控系统

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同济大学学报（自然科学版） 2015年第2期43卷 293-298页

作者：许秀锋陆敏恂周爱国林宝照同济大学机械与能源工程学院上海200092

为了解决聚合酶链式反应(PCR)仪温度控制中的纯滞后问题,在试验数据的基础上,基于Matlab搭建仿真模型.仿真结果表明,加入smith预估补偿环节可以较好地解决纯滞后效应带来的积分累积问题.将仿真得到的方法移植到实际的控制中,可获得良好... 详细信息

为了解决聚合酶链式反应(PCR)仪温度控制中的纯滞后问题,在试验数据的基础上,基于Matlab搭建仿真模型.仿真结果表明,加入smith预估补偿环节可以较好地解决纯滞后效应带来的积分累积问题.将仿真得到的方法移植到实际的控制中,可获得良好的控制效果.最后提出添加一个比例-积分-微分(PID)控制器的改进算法,用以解决smith预估控制算法中鲁棒性不强的问题.

关键词：聚合酶链式反应(PCR)仪 smith预估温度控制纯滞后

制冷系统的改进smith预估补偿和解耦控制

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控制理论与应用 2013年第1期30卷 111-117页

作者：李兆博吴爱国何熠翟文鹏天津大学电气与自动化工程学院天津300072

首先,本文在实验的基础上对制冷系统进行了模型辨识,得到并验证了双输入双输出的二阶传递函数矩阵.其次,提出了制冷系统的改进smith预估补偿和解耦控制方法,并进行了仿真验证.最后,提出恒定蒸发温度控制和变最小过热度控制相结合的双闭... 详细信息

首先,本文在实验的基础上对制冷系统进行了模型辨识,得到并验证了双输入双输出的二阶传递函数矩阵.其次,提出了制冷系统的改进smith预估补偿和解耦控制方法,并进行了仿真验证.最后,提出恒定蒸发温度控制和变最小过热度控制相结合的双闭环控制方案.此外,本文给出了最小过热度曲线的实验获取方法.结果表明,与常规PID控制相比,该方法在辨识模型存在强耦合和纯滞后以及模型参数存在一定偏差时仍能保证较好的稳态和动态性能,满足制冷系统变负荷变最小过热度的控制要求.

关键词：制冷装置压缩机变频器纯滞后 smith预估变负荷过热度

smith预估主汽温度控制在RB试验中的应用

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浙江电力 2021年第4期40卷 115-119页

作者：陈巍文蒋薇徐柳斌张关淼杭州意能电力技术有限公司杭州310012 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院杭州310014 浙江大学工程师学院杭州310015

介绍一种基于smith预估控制器的过热减温水温度控制策略,阐述了该控制策略的设计思路及实现方式,结合RB(辅机故障减负荷)试验过程中因控制器出现积分饱和导致减温水开启较慢,致使出现主汽温度偏高的现象,详细分析了积分饱和的产生过程... 详细信息

介绍一种基于smith预估控制器的过热减温水温度控制策略,阐述了该控制策略的设计思路及实现方式,结合RB(辅机故障减负荷)试验过程中因控制器出现积分饱和导致减温水开启较慢,致使出现主汽温度偏高的现象,详细分析了积分饱和的产生过程和原因,提出相应的优化措施。该措施成功应用于某“一带一路”重点海外项目2×1050 MW机组,为采用同类型控制策略的机组提供技术参考。

关键词：过热汽温 smith预估抗积分饱和 RB试验

火电厂锅炉主汽温模糊免疫PID-smith预估控制

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系统仿真学报 2005年第11期17卷 2756-2758页

作者：杨延西刘丁高异西安理工大学 109西安710048

针对火电厂锅炉主汽温控制对象的大纯滞后、模型不确定等特性,设计了模糊免疫PID-smith预估控制系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明所设计的控制系统比常规smith预估控制系统具有较强鲁棒性,系统具有良好的适应能力,适用于缺乏精确数... 详细信息

针对火电厂锅炉主汽温控制对象的大纯滞后、模型不确定等特性,设计了模糊免疫PID-smith预估控制系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明所设计的控制系统比常规smith预估控制系统具有较强鲁棒性,系统具有良好的适应能力,适用于缺乏精确数学模型且参数变化的大纯滞后工业过程。

关键词：纯滞后 smith预估模糊免疫PID 主汽温

基于动态邻域微粒群的smith预估双控制器设计

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控制与决策 2012年第7期27卷 1027-1031页

作者：范剑超韩敏大连理工大学电子信息与电气工程学部辽宁大连116023

针对模型未知时滞系统的预测补偿控制,提出一种基于动态邻域拓扑微粒群算法以优化动态神经网络的参数,并将其作为预估器和辨识器应用于一种新的smith预估双控制器结构设计.利用微粒群算法空间搜索能力指标,动态建立邻域拓扑结构,优化神... 详细信息

针对模型未知时滞系统的预测补偿控制,提出一种基于动态邻域拓扑微粒群算法以优化动态神经网络的参数,并将其作为预估器和辨识器应用于一种新的smith预估双控制器结构设计.利用微粒群算法空间搜索能力指标,动态建立邻域拓扑结构,优化神经网络参数,并将两者的组合模型应用于新的双控制器结构,将负载扰动和定值控制分开,以提高smith预测补偿模型的控制精度和鲁棒性,最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.

关键词：时滞系统 smith预估动态邻域微粒群优化