检索结果-南通市图书馆

Longitudinal parameter identification of a small unmanned aerial vehicle based on modified particle swarm optimization

引用

Chinese Journal of Aeronautics 2015年第3期28卷 865-873页

作者： Jiang Tieying Li Jie Huang Kewei College of Mechanical and Electrical Engineering Beijing Institute of Technology

Abstract This paper describes a longitudinal parameter identification procedure for a small unmanned aerial vehicle （UAV） through modified particle swam optimization （PSO）. The proce- dure is demonstrated using a small UAV equipped with only an micro-electro-mechanical systems （MEMS） inertial mea,mring element and a global positioning system （GPS） receiver to provide test information. A small UAV longitudinal parameter mathematical model is derived and the modified method is proposed based on PSO with selective particle regeneration （SRPSO）. Once modified PSO is applied to the mathematical model, the simulation results show that the mathematical model is correct, and aerodynamic parameters and coefficients of the propeller can be identified accurately. Results are compared with those of PSO and SRPSO and the comparison shows that the proposed method is more robust and faster than the other methods for the longitudinal parameter identification of the small UAV. Some parameter identification results are affected slightly by noise, but the identification results are very good overall. Eventually, experimental validation is employed to test the proposed method, which demonstrates the usefulness of this method.

关键词： Aerodynamic parameters Local optimization Parameter identification Particle swarm optimization(PSO) small unmanned aerialvehicle

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：