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检索条件"主题词=Sliding mode control, Robotic Manipulator, Uncertainties, parameter variations."
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A Robust Higher Order sliding mode control Of Rigid robotic manipulator
A Robust Higher Order Sliding Mode Control Of Rigid Robotic ...
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4th International Conference on modelling,Identification and control(ICMIC 2012)
作者： M.Agwan S.Janardhanan L.Dewan Department of Electrical Engineering NIT Kurukshetra INDIA Department of Electrical Engneering IIT Delhi INDIA
A robotic manipulator is a highly nonlinear system with uncertainties. sliding mode control provides a method for reliable tracking for such uncertain nonlinear systems. In this work, we present an algorithm based on ... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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