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Integrity monitoring scheme for single-epoch GNSS PPP-RTK positioning

Satellite Navigation 2023年第1期4卷 13-27,I0002页

作者： Wenhao Zhang Jinling Wang University of New South Wales(UNSW) SydneyAustralia

Integrity monitoring for precise point positioning is critical for safety-related *** the increasing demands of high-accuracy autonomous navigation for unmanned ground and aerial vehicles,the integrity monitoring method of high-precision positioning has become an essential *** high precision Global Navigation Satellite Systems(GNSS)positioning is widely used in such applications,there are still many difculties in the integrity monitoring method for the multi-frequency multi-GNSS undiferenced and uncombined Precise Point positioning(PPP).The main difculties are caused by using the measurements of multiple epochs in *** on the baseline Multiple Hypothesis Solution Separation(MHSS)Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring(ARAIM)algorithm,this paper discusses the feasibility of the pseudorange-based baseline ARAIM method on the single-epoch PPP based on Real-Time Kinematic(RTK)networks(PPP-RTK)framework to overcome these *** addition,a new scheme is proposed to transfer the conventional PPP process into the single-epoch PPP-RTK *** simulation results using the proposed model are analyzed in this *** Protection Levels(PLs)estimated by PPP Wide-lane Ambiguity Resolution(PPP-WAR)model with regional corrections can reach the meter level and the PLs estimated by PPP Ambiguity Resolution(PPP-AR)and PPP-RTK models are usually the sub-meter *** a horizontal Alert Limit(AL)of 1.5 m,the global coverage of availability above 99.9%for PPP-WAR,PPP-AR,and PPP-RTK can reach 92.6%,99.4%,and 99.7%*** results using real kinematic data also show that tight PLs can be achieved when the observation conditions are good.

关键词： Integrity monitoring Precise point positioning Multi-GNSS Ambiguity resolution single-epoch positioning

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