检索结果-南通市图书馆

Loopy belief propagation based data association for extended target tracking

Chinese Journal of Aeronautics 2020年第8期33卷 2212-2223页

作者： Zhenzhen SU Hongbing JI Yongquan ZHANG School of Electronic Engineering Xidian UniversityXi'an 710071China

The data association problem of multiple extended target tracking is very challenging because each target may generate multiple ***,the belief propagation based multiple target tracking algorithms with high efficiency have been a research *** from the belief propagation based Extended Target tracking based on Belief Propagation(ET-BP)algorithm proposed in our previous work,a new graphical model formulation of data association for multiple extended target tracking is proposed in this *** proposed formulation can be solved by the Loopy Belief Propagation(LBP)***,the simplified measurement set in the ET-BP algorithm is modified to improve tracking ***,experiment results show that the proposed algorithm has better performance than the ET-BP and joint probabilistic data association based on the simplified measurement set algorithms in terms of accuracy and ***,the convergence of the proposed algorithm is verified in the simulations.

关键词： Belief propagation Data association Extended target Graphical model simplified measurement set Target tracking

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：