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    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 ship-mounted cra...
  • 1 篇 wave disturbance...
  • 1 篇 adaptive control

机构

  • 1 篇 center for robot...

作者

  • 1 篇 jiankang zhang
  • 1 篇 ling yang
  • 1 篇 kai wang
  • 1 篇 zizhong wei
  • 1 篇 xin ma

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=Ship-mounted Cranes"
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Nonlinear Adaptive Control for 3-D ship-mounted cranes with Double-pendulum Effect Without Velocity Feedback
Nonlinear Adaptive Control for 3-D Ship-mounted Cranes with ...
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第43届中国控制会议
作者： Ling Yang Kai Wang Xin Ma Zizhong Wei Jiankang Zhang Center for Robotics School of Control Science and EngineeringEngineering Research Center of Intelligent Unmanned SystemMinistry of EducationShandong University
Unmeasurable velocities and noise amplification by numerical differentiators are difficult problems for crane *** this paper,an adaptive controller,without velocity feedback,is proposed for 3-D ship-mounted cranes to ... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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