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  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 shi-tomasi检测算...
  • 1 篇 特征检测
  • 1 篇 特征匹配
  • 1 篇 局部二值模式
  • 1 篇 目标定位

机构

  • 1 篇 北部湾大学
  • 1 篇 吉林大学
  • 1 篇 大连理工大学-立命...

作者

  • 1 篇 刘济尘
  • 1 篇 魏金占
  • 1 篇 蔡旭航
  • 1 篇 张照崎
  • 1 篇 赵成龙
  • 1 篇 朱留存
  • 1 篇 张震

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Shi-Tomasi检测算法"
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一种基于shi-tomasi和改进LBP的特征匹配及目标定位快速算法
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吉林大学学报（理学版） 2021年 第5期59卷 1171-1178页
作者： 张震 张照崎 朱留存 刘济尘 魏金占 蔡旭航 赵成龙 北部湾大学先端科学技术研究院 广西钦州535001 大连理工大学-立命馆大学国际信息与软件学院 辽宁大连116085 吉林大学软件学院 长春130012
针对机器人伺服抓取中对定位精度和实时性均要求较高的问题,提出一种特征匹配及目标定位快速算法.首先,采用shi-tomasi检测算法提取特征点;其次,提出一种新的特征描述子定义方法:先以特征点为中心截取子图像,利用二维Gauss函数偏导数确... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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