检索结果-南通市图书馆

典型高原坡耕地的UAV重复观测3D检测精度实证分析

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光谱学与光谱分析 2023年第7期43卷 2188-2194页

作者：高莎甘淑袁希平胡琳毕瑞李绕波罗为东昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 云南省高校高原山地空间信息测绘技术应用工程研究中心云南昆明650093 滇西应用技术大学云南省高校山地实景点云数据处理及应用重点实验室云南大理671006

随着低空无人机(unmaned aerial vehicle,UAV)技术的快速发展,搭载光学传感器的小型消费级无人机可快速、灵活地获取目标对象的高分辨率影像数据,在地学各领域中呈现出广阔的应用前景。UAV-sfm(structure from motion)作为成像3D立体构... 详细信息

随着低空无人机(unmaned aerial vehicle,UAV)技术的快速发展,搭载光学传感器的小型消费级无人机可快速、灵活地获取目标对象的高分辨率影像数据,在地学各领域中呈现出广阔的应用前景。UAV-sfm(structure from motion)作为成像3D立体构建的最新技术方法,是深化低空无人机技术地学领域研究的核心技术,但目前对于运用UAV-sfm方法获取数据综合精度的研究不足,影响了该技术进一步的推广应用。针对DJI Phantom 4 RTK消费级无人机是否具有应用于滇中高原山地浅层地表变化检测的可能性问题,选择了东川红土地典型坡耕地为试验区,采用相同航高重复飞行规划方案,并运用SfM-MVS关键技术处理获取同一测区重复的DSM与DOM数据。为了评价分析针对典型坡耕地的UAV重复观测的测量精度,特别对实验区中的裸露坡耕地Ⅰ和有作物生长的坡耕地Ⅱ,分别采用基于剖面线的3D离散点抽样和基于窗口面的3D点集抽样方法,开展了对UAV重复观测坡耕地的3D点位精度评价。点位精度分析表明:①基于剖面线的3D离散点抽样及精度分析,坡耕地Ⅰ平面点位精度误差均值为±0.029 m,3D点位误差精度为±0.072 m;坡耕地Ⅱ平面点位精度误差均值为±0.032 m,3D点位误差精度为±0.075 m。②基于窗口面的3D点集抽样及精度分析,坡耕地Ⅰ平面点位精度误差均值为±0.013 m,3D点位误差精度为±0.066 m;坡耕地Ⅱ平面点位精度误差均值为±0.038 m,3D点位误差精度为±0.076 m。综合分析得出,基于剖面线单点抽样评价精度结果整体好于基于窗口的3D点集抽样评价精度,但总体上平面精度与垂直精度均能够达到厘米级。实验对比分析研究得出,不同地表粗糙度对UAV重复观测精度存在影响,地表粗糙度大的3D点位误差比粗糙度小的点位误差大。该研究成果可以为基于无人机与sfm方法的地貌数据采集与三维重建的精度控制和采集方案设置提供定量参考。

关键词： UAV SfM-MVS DSM 点位误差精度分析

运动恢复结构多视角立体重构在河工模型地形测量中的应用

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泥沙研究 2019年第5期44卷 14-20页

作者：赵志文孙雪岚谷蕾蕾刘春晶太原理工大学水利科学与工程学院山西太原030024 中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室水利部水沙科学与江河治理重点实验室北京100048

动床地形的准确、快速测量对于河工模型试验具有重要意义。采用运动恢复结构三维地形重建(SfM-MVS)方法对某河工模型动床地形进行测量,并与传统测针地形测量法进行对比。结果表明,sfm法可以成功获取大面积动床冲淤地形,但所测高程与测... 详细信息

动床地形的准确、快速测量对于河工模型试验具有重要意义。采用运动恢复结构三维地形重建(SfM-MVS)方法对某河工模型动床地形进行测量,并与传统测针地形测量法进行对比。结果表明,sfm法可以成功获取大面积动床冲淤地形,但所测高程与测针法之间存在系统偏差;这种偏差可利用测针法结果进行修正,使测量结果达到或接近河工模型试验规程所规定的精度要求。sfm法对于地形变化较平缓区域偏差较小,地形变化剧烈区域偏差较大,且难以通过系统修正得以改善。在实际地形测量中建议采用sfm法与传统测针法相结合,测针法可重点对床面变化较为剧烈处开展测量,弥补sfm法对局部地形测量存在的不足。

关键词：河工模型试验动床模型地形测量 SfM-MVS

Detection and analysis of landslide geomorphology based on UAV vertical photogrammetry

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Journal of Mountain Science 2024年第4期21卷 1190-1214页

作者： BI Rui GAN Shu YUAN Xiping LI Kun LI Raobo LUO Weidong CHEN Cheng GAO Sha HU Lin ZHU Zhifu School of Land and Resources Engineering Kunming University of Science and TechnologyKunming 650093China Plication Engineering Research Center of Spatial Information Surveying and Mapping Technology in Plateau and Mountainous Areas Set by Universities in Yunnan Province Kunming 650093China West Yunnan University of Applied Sciences Key Laboratory of Mountain Real Scene Point Cloud Data Processing and Application for Universities in Yunnan ProvinceDali 671006China

High-resolution landslide images are required for detailed geomorphological analysis in complex topographic environment with steep and vertical landslide distribution.This study proposed a vertical route planning method for unmanned aerial vehicles(UAVs),which could achieve rapid image collection based on strictly calculated route parameters.The effectiveness of this method was verified using a DJI Mavic 2 Pro,obtaining high-resolution landslide images within the Dongchuan debris flow gully,in the Xiaojiang River Basin,Dongchuan District,Yunnan,China.A three-dimensional(3D)model was constructed by the structure-from-motion and multi-view stereo(SfM-MVS).Micro-geomorphic features were analyzed through visual interpretation,geographic information system(GIS),spatial analysis,and mathematical statistics methods.The results demonstrated that the proposed method could obtain comprehensive vertical information on landslides while improving measurement accuracy.The 3D model was constructed using the vertically oriented flight route to achieve centimeter-level accuracy(horizontal accuracy better than 6 cm,elevation accuracy better than 3 cm,and relative accuracy better than 3.5 cm).The UAV technology could further help understand the micro internal spatial and structural characteristics of landslides,facilitating intuitive acquisition of surface details.The slope of landslide clusters ranged from 36°to 72°,with the majority of the slope facing east and southeast.Upper elevation levels were relatively consistent while middle to lower elevation levels gradually decreased from left to right with significant variations in lower elevation levels.During the rainy season,surface runoff was abundant,and steep topography exacerbated changes in surface features.This route method is suitable for unmanned aerial vehicle(UAV)landslide surveys in complex mountainous environments.The geomorphological analysis methods used will provide references for identifying and describing topographic features.

关键词： UAV Landslide Vertical route SfM-MVS Topographic features

无人机倾斜摄影技术在城市堆积体地形区的应用探讨

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北京测绘 2020年第12期34卷 1776-1779页

作者：孙佳宾杭州同济测绘有限公司浙江杭州311100

基于无人机倾斜摄影技术和SfM-MVS数据处理方法,开展了不同航摄方法和控制点布设情况下的城市堆积体测绘应用探讨。研究结果表明:垂直下视航摄方法在无控制点时的测量精度更高,堆积体土方量测量误差控制在5%以内;当测绘区有足够控制点时... 详细信息

基于无人机倾斜摄影技术和SfM-MVS数据处理方法,开展了不同航摄方法和控制点布设情况下的城市堆积体测绘应用探讨。研究结果表明:垂直下视航摄方法在无控制点时的测量精度更高,堆积体土方量测量误差控制在5%以内;当测绘区有足够控制点时,采用倾斜70°交叉摄影方式的测绘精度更高,能够保证土方量测量误差控制在0.5%以内,并且建议控制点数量不少于5个。相关研究成果可为城市堆积体测量及水土保持工作提供借鉴。

关键词：无人机倾斜摄影 SfM-MVS 角度控制点城市堆积体