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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 蛇形机器人
  • 1 篇 自主避障
  • 1 篇 serpentine曲线
  • 1 篇 主从控制
  • 1 篇 正交关节

机构

  • 1 篇 湘潭大学

作者

  • 1 篇 姜宇
  • 1 篇 李彬艳
  • 1 篇 赵弈博
  • 1 篇 欧思程
  • 1 篇 张莹
  • 1 篇 向玲

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Serpentine曲线"
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蛇形机器人的运动控制研究
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湘潭大学自然科学学报 2014年 第3期36卷 100-104页
作者： 张莹 李彬艳 姜宇 欧思程 赵弈博 向玲 湘潭大学信息工程学院 湖南湘潭411105
蛇形机器人具有很高的运动稳定性和环境适应性,非常适应于不确定性及复杂的环境中工作,如地震救援、火灾以及其他自然灾害等等.该文研究了一种正交模块组成的蛇形机器人,采用PXA270芯片作为主控制器和AVR128单片机作为从控制器,实现了... 详细信息
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