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Predictor-based sampled-data output-feedback control for feedforward nonlinear time-delay systems

Control Theory and Technology 2025年第1期23卷 105-117页

作者： Wenjie Zhang Weihao Pan Xianfu Zhang Qingrong Liu School of Control Science and Engineering Shandong UniversityJinan250061ShandongChina School of Mathematics and Quantitative Economics Shandong University of Finance and EconomicsJinan250014ShandongChina

This paper studies global stabilization via predictor-based sampled-data output feedback for a class of feedforward nonlinear time-delay *** that the traditional sampled-data observer via zero-order holder may result in the performance degradation of the *** this paper,an improved predictor-based observer is designed to compensate for the influence of the unmeasurable states,sampling errors and output *** addition,a sampled-data output-feedback controller is also constructed using the gain scaling *** the Lyapunov-Krasovskii functional method,the global exponential stability of the resulting closed-loop system can be guaranteed under some sufficient *** simulation results are provided to demonstrate the main results.

关键词： Feedforward nonlinear systems Time delay Predictor-based observer sampled-data output-feedback controller

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