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Percutaneous sacroiliac screw Placement： A Prospective Randomized Comparison of Robot？assisted Navigation Procedures with a Conventional Technique

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Chinese Medical Journal 2017年第21期130卷 2527-2534页

作者： Jun-Qiang Wang Yu Wang Yun Feng Wei Han Yong-Gang Su Wen-Yong Liu Wei-Jun Zhang Xin-Bao Wu Man-Yi Wang Yu-Bo Fan School of Biological Science and Medical Engineering Beihang University Beijing 100191 China Department of Orthopaedic Trauma Beijing Jishuitan Hospital Beijing 100035 China TINAVI Medical Technologies Company Limited Beijing 100192 China Medical Robot Engineering Laboratory of Beijing Beijing 100192 China

Background： sacroiliac （SI） screw fixation is a demanding technique, with a high rate of screw malposition due to the complex pelvic anatomy. TiRobot- is an orthopedic surgery robot which can be used for SI screw fixation. This study aimed to evaluate the accuracy of robot-assisted placement of SI screws compared with a freehand technique. Methods：Thirty patients requiring posterior pelvic ring stabilization were randomized to receive freehand or robot-assisted SI screw fixation, between January 2016 and June 2016 at Beijing Jishuitan Hospital. Forty-five screws were placed at levels S1 and S2. In both methods, the primary end point screw position was assessed and classified using postoperative computed tomography. Fisher＇s exact probability test was used to analyze the screws＇positions. Secondary end points, such as duration of trajectory planning, surgical time after reduction of the pelvis, insertion time for guide wire, number of guide wire attempts, and radiation exposure without pelvic reduction, were also assessed. Results： Twenty-three screws were placed in the robot-assisted group and 22 screws in the freehand group; no postoperative complications or revisions were reported. The excellent and good rate of screw placement was 100% in the robot-assisted group and 95% in the freehand group. The P value （0.009） showed the same superiority in screw distribution. The fluoroscopy time after pelvic reduction in the robot-assisted group was significantly shorter than that in the freehand group （median [Q1, Q3]： 6.0 [6.0, 9.0] s vs. median [Q1, Q3]： 36.0 [21.5, 48.0] s; χ2 = 13.590, respectively, P 〈 0.001）; no difference in operation time after reduction of the pelvis was noted （χ2 = 1.990, P = 0.158）. Time for guide wire insertion was significantly shorter for the robot-assisted group than that for the freehand group （median [Q1, Q3]： 2.0 [2.0, 2.7] min vs. median [Q1, Q3]： 19.0 [15.5, 45.0] min; χ2 = 20.952, respectively, P 〈 0.001）. The number of guide wire attem

关键词： Computer-Assisted Pelvic Injuries Percutaneous screw Placement Robotics sacroiliac screw Surgery

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经皮骶髂螺钉与骶髂关节前钢板治疗骶髂关节脱位的临床疗效Meta分析

经皮骶髂螺钉与骶髂关节前钢板治疗骶髂关节脱位的临床疗效Meta分...

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作者：房剑蚌埠医学院

学位级别：硕士

目的:本研究针对骶髂关节脱位后路骶髂螺钉固定与前路骶髂关节前钢板固定的临床疗效Meta分析。通过收集国内外文献并提取资料,利用统计学方法分析两种手术方案的临床疗效是否有统计学差异,从个人、医院和社会的角度,为临床医生及患者提... 详细信息

目的:本研究针对骶髂关节脱位后路骶髂螺钉固定与前路骶髂关节前钢板固定的临床疗效Meta分析。通过收集国内外文献并提取资料,利用统计学方法分析两种手术方案的临床疗效是否有统计学差异,从个人、医院和社会的角度,为临床医生及患者提供参考,从而选择最佳的手术方案。材料与方法:使用中国知网（China National Knowledge Infrastructure,CNKI）、Pubmed、Cochrane Library、维普数据库、万方数据库等资料库检索文献,检索骶髂关节脱位、不稳定骨盆骨折、新月形骨盆骨折、骶髂螺钉的相关文章。英文检索将Unstable pelvic fracture、sacroiliac joint dislocation、sacroiliac screw、sacroiliac joint anterior plate,联合作为主题词或关键词。中文检索将骶髂关节脱位、不稳定骨盆骨折、新月形骨盆骨折、骶髂螺钉等联合作为关键词或主题词。搜集纳入文献相关数据绘制成表,并用Review Manager 5.3对这些数据进行分析。结果:本篇Meta分析一共纳入了24篇中英文文献,其中前瞻性研究8篇,回顾性研究16篇,共计1471例骨折,其中使用经皮骶髂螺钉固定有741例,730例使用骶髂关节前方钢板固定。纳入指标有手术时间、术后发热时间、住院时间、Matta及Majeed评分优良率、术后并发症发生率、术中出血量以及切口长度。分析结果表明在治疗骶髂关节脱位方面经皮骶髂螺钉内固定术各指标相对于骶髂关节前路钢板固定术均有着明显优势,差异均有明显的统计学意义（P＜0.05）。结论:综合所纳入文献行Meta分析表明,相对于骶髂关节前方钢板,经皮骶髂螺钉内固定治疗骶髂关节脱位方面有着明显的优势,可以减少术中出血量、手术时间、住院时间、切口长度、术后并发症发生率。增加Matta评分及Majeed评分优良率。

关键词：骶髂关节脱位不稳定骨盆骨折骶髂螺钉 Unstable pelvic fracture sacroiliac joint dislocation sacroiliac screw sacroiliacjoint anterior plate

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