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基于sysmac自动化平台的工业CT运动控制系统

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机电工程 2020年第8期37卷 989-992页

作者：张驰宇王奎华未永刘冉天津三英精密仪器股份有限公司天津300399

针对工业CT运动平台的控制问题,尤其是两轴同步运动的问题,研究了运动平台的控制方式,尤其是同步运动轴的同步控制方式。基于欧姆龙sysmac自动化平台,设计了控制系统,包括硬件组成、通信协议、轴的配置、程序的设计。为了满足高精度的... 详细信息

针对工业CT运动平台的控制问题,尤其是两轴同步运动的问题,研究了运动平台的控制方式,尤其是同步运动轴的同步控制方式。基于欧姆龙sysmac自动化平台,设计了控制系统,包括硬件组成、通信协议、轴的配置、程序的设计。为了满足高精度的定位要求,对于运动轴采用了全闭环控制;针对同步运动问题,利用欧姆龙PLC内置的电子齿轮功能,设计了2种同步运动模式,编写了程序;结合非同步运动,利用运动平台对其运动性能和定位精度进行了测试。研究结果表明:该系统单轴定位准确,同步轴之间同步运动位置偏差仅为0.8μm,明显优于其他模式,系统满足使用要求。

关键词： sysmac 同步运动工业CT

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欧姆龙推出集多种功能于一体的小型可编程控制器sysmac CP1H

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制造业自动化 2005年第7期27卷 i001-i002页

sysmac NJ系列新一代PLC在16轴直线灌装机上的应用

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中国食品工业 2012年第9期 50-52页

作者：王琦陈志杰欧姆龙自动化(中国)有限公司FAE中心

直线饮料灌装机主要用于灌装各种各样的瓶装饮料，适合于大中型饮料生产厂家。直线饮料灌装机主要包括进瓶、抓瓶、灌装、拧盖、抓瓶、出瓶等几个步骤，在进瓶阶段，通过带有10个固定夹的皮带一次带入10个瓶，在第一个抓瓶阶段，10个抓... 详细信息

直线饮料灌装机主要用于灌装各种各样的瓶装饮料，适合于大中型饮料生产厂家。直线饮料灌装机主要包括进瓶、抓瓶、灌装、拧盖、抓瓶、出瓶等几个步骤，在进瓶阶段，通过带有10个固定夹的皮带一次带入10个瓶，在第一个抓瓶阶段，10个抓手同时把10个瓶抓入输送链，在灌装阶段，

关键词：饮料灌装机 sysmac 直线 PLC 应用瓶装饮料生产厂家轴

sysmac NJ系列新一代PLC在16轴直线灌装机上的应用

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中国食品工业 2013年第1期 40-43页

作者：王琦陈志杰欧姆龙自动化(中国)有限公司FAE中心

直线饮料灌装机主要用于灌装各种各样的瓶装饮料，适合于大中型饮料生产厂家。直线饮料灌装机主要包括进瓶、抓瓶、灌装、拧盖、抓瓶、

关键词：饮料灌装机 sysmac 直线 PLC 应用瓶装饮料生产厂家轴

欧姆龙推出多种功能一体化小型可编程控制器sysmac CP1H

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可编程控制器与工厂自动化（PLC FA） 2005年第8期 17-18页

为了满足工业控制领域对设备的高性能、高集成度以及提高维护性能的需求，欧姆龙（OMRON）公司日前推出了全新的具有高度扩展性的小型一体化可编程控制器（PLC）-sysmac CP1H，主要包括CP1H-X（标准型）、CP1H—XA（模拟量内置型）和CP1... 详细信息

为了满足工业控制领域对设备的高性能、高集成度以及提高维护性能的需求，欧姆龙（OMRON）公司日前推出了全新的具有高度扩展性的小型一体化可编程控制器（PLC）-sysmac CP1H，主要包括CP1H-X（标准型）、CP1H—XA（模拟量内置型）和CP1H—Y（高速定位型）这3种型号。CP1H集CS／CJ各种功能为一体，通过内置的多种功能充实、强化了应用能力，

关键词：小型可编程控制器 sysmac 一体化欧姆龙维护性能控制领域高集成度应用能力扩展性

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C系列sysmac LINK网

核工业自动化 2000年第3期 45-45,F003页

作者：云效国

本文介绍了日本欧姆龙Ｃ系列可编程序控制器ＳＹＳＭＡＣＬＩＮＫ网络的特点、硬件配置、参数设定及传送时延等。对ＳＹＳＭＡＣＬＩＮＫ网络的两种数据传送方式，即数据连接和通信指令命令，作了较为详细的说明。

关键词：可编程序控制器PLC sysmac LINK网数据传输

欧姆龙推出集多种功能于一体的小型可编程控制器sysmac CP1H

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纺织机械 2005年第4期 54-55页

为了满足工业控制领域对设备的高性能、高集成度以及提高维护性能的需求，欧姆龙公司推出了全新的具有高度扩展性的小型一体化可编程控制器sysmac CP1H，主要包括CP1H—X（标准型）、CP1H-XA（模拟量内置型）和CP1H—Y（高速定位型）3... 详细信息

为了满足工业控制领域对设备的高性能、高集成度以及提高维护性能的需求，欧姆龙公司推出了全新的具有高度扩展性的小型一体化可编程控制器sysmac CP1H，主要包括CP1H—X（标准型）、CP1H-XA（模拟量内置型）和CP1H—Y（高速定位型）3种型号。CP1H集CS/CJ各功能为一体，通过内置的多种功能充实、强化了应用能力，并且缩短了追加复杂程序的设计时间。拥有了诸多的新增功能后，这款全新的小型PLC可应用于纺织、包装、食品、印刷等行业。

关键词：欧姆龙公司小型可编程控制器 sysmac CP1H 扩展性

基于sysmac的二自由度并联机械手控制系统研究

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软件 2014年第6期35卷 15-18页

作者：杨小峰章海鹏成都理工大学四川成都610059

介绍了二自由度并联机械手的主要结构及其功能,构建了以欧姆龙最新sysmac自动化控制平台为基础的机械手控制系统,开发了控制系统应用软件。系统以NJ控制器、伺服驱动器及高速机器网络EtherCAT构建运动控制硬件系统,以自动化控制软件Sysm... 详细信息

介绍了二自由度并联机械手的主要结构及其功能,构建了以欧姆龙最新sysmac自动化控制平台为基础的机械手控制系统,开发了控制系统应用软件。系统以NJ控制器、伺服驱动器及高速机器网络EtherCAT构建运动控制硬件系统,以自动化控制软件sysmac Studio完成配置、编程、仿真以及监控等功能。两自由度并联机械手与sysmac自动化控制平台通过一体化的连接及一体化的软件集成,实现了完全、高效的机器控制,具有广泛的应用前景。

关键词： EtherCAT EtherNet/IP sysmac Studio NJ501

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微机sysmac—C500在16m~2竖炉的应用

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本钢技术 1996年第5期 49-51页

作者：聂正中本溪钢铁公司二铁厂

1 前言本钢二铁厂16m~2竖炉车间于1987年9月投产,其设备、工艺流程采用微机控制,本设计由本钢设计院引进两套日本立石电机株式会社的sysmac—C500型计算机控制。一套用在原料、配料、混合的生产

关键词：竖炉球团设备微机 sysmac C500 继电器电子元件造球制粒