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swath船纵向运动的鲁棒H_∞控制研究

中国造船 2008年第4期49卷 19-25页

作者：刘强梁利华吉明李国斌淮海工学院电子工程系江苏连云港222005 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

建立了swath船纵向运动控制系统的数学模型,并针对模型和外部扰动的不确定性,在swath船纵向运动控制中引入了状态反馈H∞控制方法;充分利用LMI(Linear Matrix Inequality)理论处理方法的优点对控制规律进行了优化。仿真结果表明,利用此... 详细信息

建立了swath船纵向运动控制系统的数学模型,并针对模型和外部扰动的不确定性,在swath船纵向运动控制中引入了状态反馈H∞控制方法;充分利用LMI(Linear Matrix Inequality)理论处理方法的优点对控制规律进行了优化。仿真结果表明,利用此方法设计的控制器对swath船所受到的外部扰动具有较好的抑制作用,能满足系统纵向运动性能的要求,具有一定的实用性。

关键词：船舶舰船工程 swath船状态反馈H∞控制线性矩阵不等式鲁棒控制

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swath船稳定鳍的优化设计

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2010年第1期34卷 195-199页

作者：刘强吉明梁利华李国斌淮海工学院电子工程学院连云港222005 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

建立了swath船稳定鳍优化的数学模型,并针对模型多设计变量、非线性和多约束等特点采用了遗传算法对其进行了优化求解.然后,以swath-6A为实例对稳定鳍的安装位置、展长和弦长进行了优化,并将优化结果跟已有的一对鳍进行了比较研究.从仿... 详细信息

建立了swath船稳定鳍优化的数学模型,并针对模型多设计变量、非线性和多约束等特点采用了遗传算法对其进行了优化求解.然后,以swath-6A为实例对稳定鳍的安装位置、展长和弦长进行了优化,并将优化结果跟已有的一对鳍进行了比较研究.从仿真结果来看,在相同的条件下文中优化得到的稳定鳍能使swath船的各方面性能都更好.

关键词： swath船稳定鳍遗传算法纵向运动线性加权法

基于多目标遗传算法的swath船稳定鳍优化设计

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船舶力学 2008年第2期12卷 197-203页

作者：刘强梁利华吉明李国斌哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

针对稳定鳍的各参数对swath船纵向运动性能具有较大影响的特点,建立了稳定鳍的多目标优化模型,并运用基于Pareto解的多目标遗传算法对其求解。然后,以swath-6A为例对稳定鳍进行了优化设计。从仿真结果来看,在相同条件下优化得到的稳定... 详细信息

针对稳定鳍的各参数对swath船纵向运动性能具有较大影响的特点,建立了稳定鳍的多目标优化模型,并运用基于Pareto解的多目标遗传算法对其求解。然后,以swath-6A为例对稳定鳍进行了优化设计。从仿真结果来看,在相同条件下优化得到的稳定鳍能使swath船具有更好的纵向运动性能。因此,本文的优化方法是合理的、有效的,有一定应用价值。

关键词： swath船鳍遗传算法多目标优化 Pareto解

swath船纵向运动的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制

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舰船科学技术 2021年第2期43卷 58-62页

作者：白春江王庆武赵健大连海事大学航海学院辽宁大连116026

针对小水线面双体船(swath)的纵向运动稳定性问题,对某swath船设计了一种分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器。首先,在控制器设计过程中,引入ITAE准则获得分数阶PID控制器的优化参数,并以类似方式得到优化参数的最优PID控制器。然后,以swath船... 详细信息

针对小水线面双体船(swath)的纵向运动稳定性问题,对某swath船设计了一种分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器。首先,在控制器设计过程中,引入ITAE准则获得分数阶PID控制器的优化参数,并以类似方式得到优化参数的最优PID控制器。然后,以swath船为研究对象,分别采用分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器和最优PID控制器对其等效Nomoto模型和考虑风浪干扰后的模型进行仿真研究。最后,对它们的控制性能及控制能量消耗进行比对分析。通过分析发现,本文所提出的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的控制效果明显优于最优PID控制器,且分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器更为节能。

关键词： swath船纵向运动分数阶PI^(λ)D^(μ)控制

鳍结构对swath船纵向稳定性及运动性能的影响

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中国造船 2008年第1期49卷 25-34页

作者：刘强吉明梁利华李国斌哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对保持swath船纵向运动稳定鳍的结构尺寸难以确定的特点,从实船对鳍的展长和弦长取值的约束条件出发,利用计算机仿真出swath船在40kn的航速范围内保持纵向运动稳定的鳍结构尺寸的变化范围,然后,从这一范围内确定出不同航速且具有一定... 详细信息

针对保持swath船纵向运动稳定鳍的结构尺寸难以确定的特点,从实船对鳍的展长和弦长取值的约束条件出发,利用计算机仿真出swath船在40kn的航速范围内保持纵向运动稳定的鳍结构尺寸的变化范围,然后,从这一范围内确定出不同航速且具有一定运动性能要求的鳍尺寸变化范围。以此为基础仿真出了对应于不同航速swath船在静水中的升沉和纵摇运动性能指标的变化范围。结果表明,此方法直观、有效,能初步确定稳定鳍尺寸并分析静水中鳍尺寸对swath船运动性能影响。

关键词：船舶舰船工程 swath船纵向运动稳定性鳍 MUNK力矩

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一艘swath船振动及水下辐射噪声的评估

舰船科学技术 2012年第S2期34卷 106-109页

作者：邹明松孙建刚刘艳敏中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

采用三维水弹性声学计算方法,评估一艘1 500吨级swath船的水中谐振模态及水下辐射噪声,讨论海底边界条件的影响。通过与实船测试结果的比对,显示本文所述的评估方法可满足工程精度的要求。

关键词：水弹性力学声学振动 swath船

swath船纵向运动的区域极点配置LQ最优控制研究

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淮海工学院学报（自然科学版） 2019年第1期28卷 37-40页

作者：周鑫华邱贝贝连云港杰瑞自动化有限公司江苏连云港222006

为了改善swath船的纵向运动性能,并使其具有较好的鲁棒性能,采用区域极点配置LQ最优控制方法设计了swath船纵向运动的控制器,并利用MATLAB对控制前后swath船的纵向运动性能进行了仿真分析.仿真结果表明,所设计的swath船区域极点配置LQ... 详细信息

为了改善swath船的纵向运动性能,并使其具有较好的鲁棒性能,采用区域极点配置LQ最优控制方法设计了swath船纵向运动的控制器,并利用MATLAB对控制前后swath船的纵向运动性能进行了仿真分析.仿真结果表明,所设计的swath船区域极点配置LQ最优控制器不但能够保证swath船的纵向运动稳定性,而且具有较好的控制性能和鲁棒性.

关键词： swath船区域极点配置 LQ最优控制纵向运动

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swath船纵向运动模糊自适应控制

自动化与仪器仪表 2012年第3期 167-169页

作者：梁利华王保华刘绪化哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨市150001 海装重庆局重庆400042

针对swath船载重不同和航行过程中由升沉运动引起的水线变化对船舶运动参数的影响提出了一种模糊自适应控制策略。为保证S W A T H船纵向运动稳定性,根据李雅普诺夫稳定性定理,对纵摇控制器提出了最优控制器设计,通过选用合适的权函数,... 详细信息

针对swath船载重不同和航行过程中由升沉运动引起的水线变化对船舶运动参数的影响提出了一种模糊自适应控制策略。为保证S W A T H船纵向运动稳定性,根据李雅普诺夫稳定性定理,对纵摇控制器提出了最优控制器设计,通过选用合适的权函数,保证S W A T H船的航行性能。仿真结果表明,模糊化自适应控制系统对于不同频率下的正弦波响应和不同海况下的耐波性响应都能具有良好的控制性能,解决了船舶在不同载重、不同水线下参数变化对控制器影响的问题。

关键词： swath船耐波性载重水线变化模糊自适应控制

swath船参数不确定模型的建立及μ综合控制研究

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武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2010年第2期34卷 328-331,341页

作者：刘强梁利华吉明李国斌哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 淮海工学院电子工程学院连云港222005

通过分析实际工作中swath船纵向运动系统存在的不确定性,建立了其参数不确定性数学模型,并采用综合控制方法为其设计了控制器.通过仿真看出,本文建立的参数不确定性数学模型能够满足swath船纵向运动的鲁棒性要求,是合理的.在综合控制器... 详细信息

通过分析实际工作中swath船纵向运动系统存在的不确定性,建立了其参数不确定性数学模型,并采用综合控制方法为其设计了控制器.通过仿真看出,本文建立的参数不确定性数学模型能够满足swath船纵向运动的鲁棒性要求,是合理的.在综合控制器的作用下系统不但能保证鲁棒稳定性,而且具有较好的鲁棒性能,能满足swath船的工作要求.

关键词： swath船 μ综合控制参数不确定性鲁棒控制