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文献类型

  • 4 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 4 篇 stm32f103t8u6
  • 1 篇 stc12c2052ad
  • 1 篇 a4988
  • 1 篇 mpu605
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 实时定位
  • 1 篇 正反转
  • 1 篇 sx1278芯片
  • 1 篇 四轴飞行器
  • 1 篇 arm
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  • 1 篇 高精度测距
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  • 1 篇 电源
  • 1 篇 微型步进电机
  • 1 篇 航模遥控器
  • 1 篇 摇杆
  • 1 篇 uwb
  • 1 篇 四元数
  • 1 篇 上位机

机构

  • 1 篇 浙江师范大学
  • 1 篇 安徽新华学院
  • 1 篇 桂林电子科技大学
  • 1 篇 南通大学

作者

  • 1 篇 杨玲玲
  • 1 篇 谢星
  • 1 篇 蓝杰
  • 1 篇 吕仕宪
  • 1 篇 王晓慧
  • 1 篇 孙玲
  • 1 篇 顾斌
  • 1 篇 杨钊
  • 1 篇 陈茂繁
  • 1 篇 朱弘弘
  • 1 篇 范琪
  • 1 篇 田冰新
  • 1 篇 张浩然
  • 1 篇 张军政
  • 1 篇 程王峰
  • 1 篇 郑权权
  • 1 篇 陶冶
  • 1 篇 区强
  • 1 篇 于新业

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=STM32F103T8U6"
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基于stm32的微型步进电机驱动控制器设计
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微型机与应用 2015年 第1期34卷 43-46页
作者： 蓝杰 张浩然 浙江师范大学数理与信息工程学院 浙江金华321004
设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以stm32f103t8u6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分... 详细信息
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四轴遥控飞行器的研制
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智能机器人 2019年 第5期 45-49页
作者： 程王峰 陈茂繁 杨钊 陶冶 朱弘弘 王晓慧 郑权权 张军政 安徽新华学院
本文以stm32f103t8u6为四轴飞行器的主控芯片,选择SX1278作为遥控与主控的通信芯片。以StC12C2052AD为遥控器的主控芯片,根据遥控指令传输控制信号,通过控制信号输出飞行器当前的姿态角、高度等信息,最终反馈给上位机。通过上位机对四... 详细信息
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基于ARM的航模控制器设计
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电脑知识与技术（过刊） 2016年 第4X期22卷 201-202,205页
作者： 范琪 顾斌 谢星 杨玲玲 孙玲 南通大学杏林学院 江苏南通226019 南通大学工程训练中心 江苏南通226019 南通大学江苏省专用集成电路设计重点实验室 江苏南通226019
飞机模型的遥控器是指利用无线电波传送操作者对摇杆的操作指令模型,从而指令航模飞机做出各种飞行姿态。文主要介绍一种基于ARM芯片的航模遥控器设计,给出硬件系统的电路设计及软件设计。该控制器采用stm32f103t8u6作为主控芯片,硬件... 详细信息
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仓储物流机器人多目标点导航系统解决方案
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单片机与嵌入式系统应用 2020年 第8期20卷 30-33,37页
作者： 吕仕宪 区强 田冰新 于新业 桂林电子科技大学信息科技学院 桂林541004
针对实际仓储物流情景下移动机器人对室内外复杂环境定位导航需求,提出了基于uWB定位技术的仓储物流移动机器人系统解决方案。该系统利用uWB基站与uWB标签间高精度测距优势,结合三维定位算法,可实现仓储物流移动机器人的实时定位、多目... 详细信息
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