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基于stm32f103单片机的汽车前照灯智能控制系统的设计与实现

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科技与创新 2019年第7期 54-55页

作者：翟羽佳刘雨佟汪凡东南大学成贤学院江苏南京210000

简单介绍了汽车前照灯智能控制系统的设计与实现方式。对汽车前照灯进行优化,以单片机这一类微处理器为核心,整体设计运用到了红外传感器、光敏传感器、降压模块、电源转换器、舵机等技术,进行了创新化设计,使之具有自动大灯、会车自动... 详细信息

简单介绍了汽车前照灯智能控制系统的设计与实现方式。对汽车前照灯进行优化,以单片机这一类微处理器为核心,整体设计运用到了红外传感器、光敏传感器、降压模块、电源转换器、舵机等技术,进行了创新化设计,使之具有自动大灯、会车自动降低灯光照射角度等功能。其中主控使用的是stm32f103rct6单片机,其处理速度快、运算性能强大、下载速度快且方便。

关键词： stm32f103rct6单片机微处理器自动大灯智能控制系统

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电动自行车的锂电池剩余电量估算研究

电动自行车的锂电池剩余电量估算研究

作者：卢帅中国计量大学

学位级别：硕士

随着环境污染和能源紧缺问题变得日益严重,锂离子电池取代铅酸电池是必然的趋势。锂电动自行车的电池管理系统一直是制约其发展的一个关键因素。本文从动力电池组管理的作用和功能出发,以36V,8.8Ah的锂电池为研究对象,着重研究电池组电... 详细信息

随着环境污染和能源紧缺问题变得日益严重,锂离子电池取代铅酸电池是必然的趋势。锂电动自行车的电池管理系统一直是制约其发展的一个关键因素。本文从动力电池组管理的作用和功能出发,以36V,8.8Ah的锂电池为研究对象,着重研究电池组电压和电流的监测以及电池剩余电量(SOC)的估算,完成了以下工作:(1)结合锂电池的结构及工作原理,分析锂电池的充电特性、放电特性以及内阻特性。研究常用的电池模型,确立电化学复合模型作为本文锂电池SOC估算的等效模型,同时对电化学复合模型的内阻和参数运用递推最小二乘法实现在线辨识。(2)介绍锂电池SOC的基本概述及影响因素,分析比较常用的SOC估算方法的优缺点,确定使用扩展卡尔曼滤波法(EKf)作为本文估算SOC的估算方法。分析卡尔曼滤波算法基本原理,将安时积分法作为系统的状态方程。在得到锂电池电化学复合模型的基础上,推算出用于估算SOC的观测方程,设计估算锂电池SOC的计算流程。(3)完成以stm32f103rct6单片机为主控制器的SOC估算系统,外设必要的功能电路。主要功能是:利用单片机的定时中断功能对电流进行采样,测量电压值,再根据本文提出的SOC估算方法得出参考剩余电量;充电完成时,对电池的总电荷量进行更新并记录到flash中,以便研究电池的老化程度。最后将电压、电流、剩余电量等数据在液晶屏上显示出来。(4)采取恒流3A和6A的放电实验来验证本文所使用的SOC估算方法的可行性和准确性,实验结果表明:采用EKf算法可以消除初始误差对电池SOC估算的影响;与实测SOC值对比,平均误差均在2%左右,最大误差不超过3%。

关键词：锂离子电池 stm32f103rct6单片机扩展卡尔曼滤波算法剩余电量估算

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多参数便携式空气质量检测仪

多参数便携式空气质量检测仪

作者：梁淑桢西华师范大学

学位级别：硕士

随着对出行车辆依赖程度的不断提高,驾乘人员车内滞留平均时间变长,车内空气质量倍受关注。车内空气环境中聚集的大量有害气体会对驾乘人员身体健康构成长期性危害,而且这种危害难以通过人体感观直接判断出来。因此设计一款可靠的空气... 详细信息

随着对出行车辆依赖程度的不断提高,驾乘人员车内滞留平均时间变长,车内空气质量倍受关注。车内空气环境中聚集的大量有害气体会对驾乘人员身体健康构成长期性危害,而且这种危害难以通过人体感观直接判断出来。因此设计一款可靠的空气质量检测仪是非常必要的。本文研制了一款多参数便携式空气质量检测仪。它采用stm32f103rct6最小系统作为核心控制单元,以多种高精度传感器检测苯、甲醛、TVOC、温度以及湿度等车内环境质量参数,在超过限值时进行声光警示。该检测仪的测量数据既可在TfT屏上直接显示,也可通过蓝牙传输至其它终端显示。在测量完成后测量数据可直接保存在SD卡数据存储模块。检测仪的硬件电路冗余度较低,整机体积为120mm*100mm*34mm。为了保证测量准确性和可靠性,对空气质量检测仪进行了严格校准和测量分析。首先采用动态配气法配置实验气体,并构建实验气路进行实验验证。随后对传感器原始测量数据进行滑动均值滤波处理。最后根据每个传感器的工作原理和响应特性,对测量数据采用最小二乘法进行拟合,实现检测仪校准。检测仪的性能分析部分采用最小二乘线性度、选择性、稳定性、灵敏度等指标进行评测,分析结果表明检测仪对苯、甲醛、TVOC的测量数据的最小二乘线性度分别为7.29%、4.24%和5.03%;对目标气体的选择性均高于96%,对混合气体的选择性均高于90%;检测仪的稳定性用相对误差进行评估,其对应的相对误差分别为0.166、0.129和0.112;检测灵敏度可分别达到0.9594、0.8929和0.9843。检测仪的温度和相对湿度的最大测量误差分别为0.8℃和2.2%RH。因此,该检测仪具有结构紧凑、操作简便、性能良好等优点。

关键词：空气质量检测 stm32f103rct6单片机气体传感器最小二乘法均值滤波

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小型智能家居环境检测与监控系统的设计

产业与科技论坛 2017年第1期16卷 62-65页

作者：刘璐玲陈里武汉工程大学邮电与信息工程学院

本文采用stm32单片机作为主控制器来对小型智能家居环境检测与监控系统进行设计,整个系统主要由主机和从机两部分构成。主机能实时检测、显示室内温湿度与PM2.5等环境信息,并将这些信息通过无线通信模块传送给从机;从机将接收到的主机... 详细信息

本文采用stm32单片机作为主控制器来对小型智能家居环境检测与监控系统进行设计,整个系统主要由主机和从机两部分构成。主机能实时检测、显示室内温湿度与PM2.5等环境信息,并将这些信息通过无线通信模块传送给从机;从机将接收到的主机环境信息与自身检测到的室外光照强度、天气状况等信息进行比对,根据一定条件来实现空调、电动门窗等家电的自动控制;主机还能通过发送特定指令来控制从机做出强制性的动作等。通过实际调试,本系统结构简单,控制思路清晰,通信过程稳定,各模块性价比高,有很强的应用价值。

关键词：智能家居环境监测 stm32f103rct6单片机 NRf24L01

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基于stm32的非接触照明线路探测仪设计

佳木斯大学学报（自然科学版） 2017年第2期35卷 314-316页

作者：林俊武刘凡黄艺森谢鹏饶连周三明学院机电工程学院福建三明365004

为了能准确定位家居中照明线路电缆的位置,设计一个简易的照明线路探测仪,该探测仪采用stm32f103rct6作为系统的控制核心,结合电磁感应和超声波测距原理来实现照明线路的检测和定位,通过测试,该照明线路探测仪具有性能好,成本低,实用性... 详细信息

为了能准确定位家居中照明线路电缆的位置,设计一个简易的照明线路探测仪,该探测仪采用stm32f103rct6作为系统的控制核心,结合电磁感应和超声波测距原理来实现照明线路的检测和定位,通过测试,该照明线路探测仪具有性能好,成本低,实用性好以及便捷等优点。

关键词： stm32f103rct6单片机探测仪 LCD1602 声光提示

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基于嵌入式的智能小车无线控制系统设计

轻工科技 2021年第4期37卷 109-110页

作者：徐作成黄姗王菁华吴雨霖李渊上海电机学院通信工程系上海201306

智能小车作为一种比较成熟的新型技术,己经应用于生活、工业等多种场合。本文对基于嵌入式的智能小车无线控制系统进行研究和设计,并利用C语言对stm32f103rct6单片机进行编程以实现智能小车的自动避障系统以及摄像头数据采集等功能。

关键词：智能小车自动避障系统 stm32f103rct6单片机

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基于微信小程序的智能温室监控系统设计

科学技术创新 2021年第28期 172-174页

作者：乔军航刘忠超南阳理工学院智能制造学院河南南阳473004

针对传统温室监控系统的局限性,本设计利用微信小程序进行远程监控,以腾讯云平台为媒介,以stm32f103rct6单片机为控制核心,通过温湿度、光照和二氧化碳传感器读取温室内相关信息参数,以ESP8266 Wifi模块实现单片机与微信小程序服务器进... 详细信息

针对传统温室监控系统的局限性,本设计利用微信小程序进行远程监控,以腾讯云平台为媒介,以stm32f103rct6单片机为控制核心,通过温湿度、光照和二氧化碳传感器读取温室内相关信息参数,以ESP8266 Wifi模块实现单片机与微信小程序服务器进行数据交换。通过软硬件调试,结果表明设计的系统能够实现温室环境的智能检测,进而及时改善温室环境满足农作物的生长,提高农业生产的经济效益。

关键词：微信小程序远程监控 stm32f103rct6单片机腾讯云 ESP8266 Wifi模块

基于stm32的嵌入式技术在生活中的实际应用与发展

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湖北农机化 2020年第5期 85-85页

作者：孙宏凯杨旭刘锐河北农业大学河北保定071000

单片机就是把一个计算机系统集成到了一块芯片上,它体积小、质量轻、价格便宜,从此一块芯片就变成了一台微型计算机。文章首先描述生活中实际存在的问题,然后提出嵌入式的概念,最终提出单片机的解决办法,并说明实现功能和组成,并对嵌入... 详细信息

单片机就是把一个计算机系统集成到了一块芯片上,它体积小、质量轻、价格便宜,从此一块芯片就变成了一台微型计算机。文章首先描述生活中实际存在的问题,然后提出嵌入式的概念,最终提出单片机的解决办法,并说明实现功能和组成,并对嵌入式的使用范围和未来做出展望。

关键词： stm32f103rct6单片机湿度传感器嵌入式技术