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基于stm32f103的角磨机开关磁阻电机控制器的设计

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电子产品世界 2021年第7期28卷 51-53页

作者：马建辉于良杰车晓波王勇齐鲁工业大学(山东省科学院) 山东省科学院自动化研究所山东省汽车电子重点实验室济南250014

为某厂家设计了一款电动角磨机,选用开关磁阻电机(SRM)作为角磨机驱动电机,设计了SRM的结构和参数,采用意法半导体stm32f系列中低端MCU stm32f103设计了SRM控制器,设计了控制模块、检测模块、电源模块及功率驱动模块,并根据SRM控制器的... 详细信息

为某厂家设计了一款电动角磨机,选用开关磁阻电机(SRM)作为角磨机驱动电机,设计了SRM的结构和参数,采用意法半导体stm32f系列中低端MCU stm32f103设计了SRM控制器,设计了控制模块、检测模块、电源模块及功率驱动模块,并根据SRM控制器的工作方式设计了软件流程,实现了启停控制、电流斩波控制、角度位置控制、PID控制、故障报警等功能,并根据电压平衡方程介绍了SRM控制策略的转换。

关键词：开关磁阻电机 stm32f103 电流斩波控制电压平衡方程

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基于stm32单片机的家庭安防系统设计

河北北方学院学报（自然科学版） 2024年第3期40卷 22-27页

作者：王克勇杨清志合肥职业技术学院安徽合肥230012 亳州职业技术学院安徽亳州236800

为了更好地对居家环境进行安全监测与防范,以stm32f103单片机为处理核心设计了一套家庭安防系统。系统采用各种传感器进行环境监测,并将监测信息传至单片机,进行存储、显示与报警等处理,同时通过ESP8266无线传输模块将监测信息传至互联... 详细信息

为了更好地对居家环境进行安全监测与防范,以stm32f103单片机为处理核心设计了一套家庭安防系统。系统采用各种传感器进行环境监测,并将监测信息传至单片机,进行存储、显示与报警等处理,同时通过ESP8266无线传输模块将监测信息传至互联网,实现远程监测与报警。试验结果表明,传感器与报警系统工作正常,数据传输准确,验证了系统设计的可靠性。

关键词：传感器 stm32f103 ESP8266 监测报警

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基于stm32的智能分类垃圾桶设计

无线互联科技 2024年第10期21卷 57-60页

作者：盛晴晴西京学院陕西西安710000

随着国家政策的落实,全国各地正积极倡导垃圾分类,但由于群众对垃圾分类的认识不足,垃圾分类规范化仍面临挑战。文章从提高群众垃圾分类意识、规范垃圾分类行为方面出发,设计了一款智能分类垃圾桶。该设计主要采用stm32f103C8T6单片机... 详细信息

随着国家政策的落实,全国各地正积极倡导垃圾分类,但由于群众对垃圾分类的认识不足,垃圾分类规范化仍面临挑战。文章从提高群众垃圾分类意识、规范垃圾分类行为方面出发,设计了一款智能分类垃圾桶。该设计主要采用stm32f103C8T6单片机作为系统控制核心,搭配LD3320语音识别芯片和机智云App控制,旨在实现垃圾桶的智能化、自动化管理。

关键词： stm32f103 LD3320 App 垃圾分类语音识别

基于stm32的智能割草机器人控制系统设计

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电子制作 2024年第7期32卷 31-34页

作者：王欣怡邓鑫宇柯宇王旭电子科技大学成都学院智能制造工程系四川成都611731

随着国内草坪面积的增加,传统的割草机已不能很好地满足需求。为了提高割草效率,减少人力、物力的浪费,更好地维护草坪,智能割草机的设计变得十分重要。项目以stm32单片机为基础,设计了一款智能割草机。系统采用stm32系列的最小开发板,... 详细信息

随着国内草坪面积的增加,传统的割草机已不能很好地满足需求。为了提高割草效率,减少人力、物力的浪费,更好地维护草坪,智能割草机的设计变得十分重要。项目以stm32单片机为基础,设计了一款智能割草机。系统采用stm32系列的最小开发板,通过其丰富的I/O口设计不同的功能模块,让其相对传统割草机变得更加智能化。经过最终的设计,割草机每小时的割草量能达到20m^(2)以上,且能自动避障。因此本智能割草机相对于传统的割草机更加的安全,在提高效率的同时降低了对环境的污染。

关键词： stm32f103 驱动模块避障模块蓝牙模块

风电机组叶片的无人机除冰控制系统设计与优化

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太阳能学报 2024年第7期45卷 641-647页

作者：王一博韩巧丽刘海洋杨敏吴成龙内蒙古农业大学机电工程学院呼和浩特010018 内蒙古农业大学能源与交通工程学院呼和浩特010018

针对内蒙古等北方高寒地区风电机组叶片覆冰问题,提出风电机组叶片的无人机除冰喷射控制系统。基于stm32f103基础,设计无人机除冰控制系统,从除冰剂喷射控制、传感器采集数据实时监测、遥控操作及装置安全控制等功能需求出发,制定系统... 详细信息

针对内蒙古等北方高寒地区风电机组叶片覆冰问题,提出风电机组叶片的无人机除冰喷射控制系统。基于stm32f103基础,设计无人机除冰控制系统,从除冰剂喷射控制、传感器采集数据实时监测、遥控操作及装置安全控制等功能需求出发,制定系统方案并完成除冰控制系统总体设计,针对试验中流量控制存在的问题对除冰控制系统的PWM驱动控制部分进行软硬件优化,采用离散式PID控制算法,负反馈闭环控制系统提高流量精度和除冰效率。完成除冰控制装置整合及系统调试,搭建实验平台,选择八旋翼无人机载具并进行参数设置及飞行测试,最终完成整个除冰无人机设备整合,实现精准局部除冰。

关键词：风电机组叶片无人机除冰控制系统 stm32f103 脉宽调制离散式PID控制算法

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基于继电反馈PID自整定的加热系统

科技创新与应用 2024年第7期14卷 128-133页

作者：王晓忠江苏联合职业技术学院无锡立信分院江苏无锡214153

某工厂对某种液体进行加热控制,针对某液体复杂的反应过程,设计出带自整定功能的PID自动调节加热设备。该设计以意法半导体公司(ST)的stm32f103C8T6为控制器,以PT100为温度采集元件,控制可控硅进行过零功率调节,通过MCGS触摸屏来显示,... 详细信息

某工厂对某种液体进行加热控制,针对某液体复杂的反应过程,设计出带自整定功能的PID自动调节加热设备。该设计以意法半导体公司(ST)的stm32f103C8T6为控制器,以PT100为温度采集元件,控制可控硅进行过零功率调节,通过MCGS触摸屏来显示,设定有关波形和参数,在控制过程中,可以根据有关加热要求选择多种整定参数,以满足液体的不同动态响应类型。该文主要介绍系统硬件组成原理框图,给出系统主要硬件电路图和自整定算法的工作流程,并对PID程序编制的一些关键点进行说明。实验证明加热系统能满足工厂要求。

关键词： stm32f103 继电自整定 PID调节温控加热系统

基于stm32f103ZET6的自定义通信协议电梯监控系统设计

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中国安全生产科学技术 2016年第12期12卷 160-165页

作者：王恩亮华驰陈洁江苏信息职业技术学院电子信息工程学院江苏无锡214153 江苏信息职业技术学院教学与科研处江苏无锡214153

针对电梯运行状态监控问题,提出一种基于自定义通信协议的电梯远程监控系统的设计方案。以stm32f103ZET6为控制核心的电梯监测终端,通过对传感器信号进行检测分析获得电梯运行状态及故障的信息,监测服务平台与电梯监测终端之间采用自定... 详细信息

针对电梯运行状态监控问题,提出一种基于自定义通信协议的电梯远程监控系统的设计方案。以stm32f103ZET6为控制核心的电梯监测终端,通过对传感器信号进行检测分析获得电梯运行状态及故障的信息,监测服务平台与电梯监测终端之间采用自定义的通信协议进行数据通信,监测服务平台将所获取的电梯状态及故障信息发送到云计算中心服务器。用户通过客户端登录电梯监控系统,可以实时查看电梯的运行状态、故障信息及历史信息。通过长期实际应用,该监控系统运行稳定可靠,能够实现对电梯远程的实时、可靠监控,为电梯的维修、维护提供及时准确的信息。

关键词：电梯监控 stm32f103 自定义通信协议串口通信 RS-485

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基于深度学习与视觉算法的垃圾分类装置设计

集成电路与嵌入式系统 2024年

作者：关源李博岩马睿吉林大学仪器科学与电气工程学院

为了应对日益严峻的垃圾分类形势，本文设计了一款基于机器学习与视觉算法的垃圾分类装置。本系统通过摄像头采集数据并由Maix bit核心板进行分类，其中应用的机器学习网络MobileNet与视觉模块中的归一化算法使得分类精度大幅升高。系... 详细信息

为了应对日益严峻的垃圾分类形势，本文设计了一款基于机器学习与视觉算法的垃圾分类装置。本系统通过摄像头采集数据并由Maix bit核心板进行分类，其中应用的机器学习网络MobileNet与视觉模块中的归一化算法使得分类精度大幅升高。系统分类后，Maix bit核心板与stm32f103板进行通信控制对应舵机与语音播报系统，实现对相应类型垃圾的分类操作。本装置通过实验验证后，可以达到分辨垃圾速度小于1s，分辨精度高于98%，因此在现实中具有很强的实用性。

关键词：垃圾分类 MobileNet 视觉算法归一化算法 stm32f103

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基于NB-IoT的无线抄表系统设计与实现

工业控制计算机 2024年第2期37卷 27-28,31页

作者：段英宏闫魁王鑫蕊张立松周檀君天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222

为了便于管理人员及时准确地采集到用户电能消耗数据,提高工作效率,基于嵌入式与NB-IoT物联网技术,设计出一种无线抄表系统,能够实时采集和监测用户用电情况。该系统以低功耗的stm32系列微控制器作为主控芯片,利用RS485接口的Modbus-RT... 详细信息

为了便于管理人员及时准确地采集到用户电能消耗数据,提高工作效率,基于嵌入式与NB-IoT物联网技术,设计出一种无线抄表系统,能够实时采集和监测用户用电情况。该系统以低功耗的stm32系列微控制器作为主控芯片,利用RS485接口的Modbus-RTU通信协议采集电能信息;运用RfID无线射频识别技术进行Mifare卡识别,读取用户信息。基于BC35-G通信模块结合UART串口及AT指令,建立起主控芯片与华为云平台的联系,利用4G网络传输的MQTT通信协议将采集到的数据上传至华为云平台,提高了数据传输的实时性和可靠性,为实现及时准确地采集用户电能消耗数据,提供了解决方案。

关键词：华为云 BC35-G MQTT stm32f103 NB-IoT