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基于stc8的无人船遥控系统通讯实现

广州航海学院学报 2022年第1期30卷 1-4,8页

作者：杨何伍周昕广州航海学院轮机工程学院广东广州510725

随着物联网技术的发展,无人船在许多领域开始崭露头角,是海上的“尖兵利器”,在海洋环境保护、航行安全等方面有着传统方式无法比拟的优势.本文基于低成本单片机stc8设计的无人船遥控系统,能实现远程控制和通讯数据传输.实测证明,系统... 详细信息

随着物联网技术的发展,无人船在许多领域开始崭露头角,是海上的“尖兵利器”,在海洋环境保护、航行安全等方面有着传统方式无法比拟的优势.本文基于低成本单片机stc8设计的无人船遥控系统,能实现远程控制和通讯数据传输.实测证明,系统运行稳定,对后续无人船的深入设计有一定的借鉴意义.

关键词：无人船遥控系统 stc8 遥控通讯

基于stc8系列单片机的继电器控制电路设计

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科技与创新 2019年第13期 37-38页

作者：李虹静李升辉华中科技大学工程实训中心

继电器是一种电控制器件,它具有控制系统和被控制系统,是当电、磁、声、光、热等输入量达到一定值时,输出量会产生跳跃式变化的一种自动控制器件。继电器广泛应用于电力保护,自动化控制,远程遥控、测量以及各类通信等装置中,在电路中起... 详细信息

继电器是一种电控制器件,它具有控制系统和被控制系统,是当电、磁、声、光、热等输入量达到一定值时,输出量会产生跳跃式变化的一种自动控制器件。继电器广泛应用于电力保护,自动化控制,远程遥控、测量以及各类通信等装置中,在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用,具有动作时间短、工作稳定、寿命长、体积小等优点,是用小电流控制大电流运作的一种控制开关。对基于stc8系列单片机的继电器控制电路设计进行了研究,利用stc8系列单片机的GPIO口,采用PNP三极管放大GPIO口的驱动电流,从而实现继电器电源的开启和关闭,最终实现对继电器电源的控制。

关键词：继电器 stc8 三极管硬件设计

单片机和新型数字脉冲温感器在中波发射系统的应用

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广播与电视技术 2024年第1期51卷 116-119页

作者：黄平厦门广播电视集团发射中心201台福建361004

本文分析了发射机在假负载通道中开机试机功能,介绍了用stc8系列单片机和NST1001新型数字脉冲温感器设计的假负载温度实时监测显示报警系统。根据系统的工作原理,本文对系统的软、硬件进行了设计,并对设计中的技术要点做了重点提示与说明。

关键词： stc8 温度 NST1001新型数字脉冲温感器实时监测

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紫外光谱喷气燃料水分离指数测定系统设计

中国测试 2022年第12期48卷 86-92,139页

作者：张坤张天洋韩吉庆王龙林帅刘原栋刘霞冀克俭杨利平黄鸿山东非金属材料研究所山东济南250031 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400044

水分离指数是衡量喷气燃料洁净度的关键指标。为满足航空航天领域及时准确测定喷气燃料水分离指数的需求,该文分析紫外光谱喷气燃料水分离指数的测定原理,并基于stc8A8K64A12(stc8)单片机设计便携式喷气燃料水分离指数测定系统。该系统... 详细信息

水分离指数是衡量喷气燃料洁净度的关键指标。为满足航空航天领域及时准确测定喷气燃料水分离指数的需求,该文分析紫外光谱喷气燃料水分离指数的测定原理,并基于stc8A8K64A12(stc8)单片机设计便携式喷气燃料水分离指数测定系统。该系统硬件以stc8单片机为主控芯片,包括乳化、水分离、测量、电源管理、按键及显示等模块。系统软件依据石油化工标准SH/T 0616—1995的流程设计,主要包括乳化与水分离电机驱动,以及数据采集功能。该文对系统的主要功能进行测试,并对系统的测定结果进行验证。实验结果表明:本文设计的基于紫外光谱水分离指数测定系统符合国家标准GB 11129—89以及石油化工标准SH/T 0616—1995对水分离指数测定的要求,能满足航空航天领域喷气燃料水分离指数的便携式测量。

关键词：水分离指数紫外光谱喷气燃料 stc8

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基于卡尔曼滤波的自平衡智能车控制系统

数码世界 2020年第8期 270-271页

作者：沈优张占胜沙楠沈阳化工大学信息工程学院

本文设计具有循迹功能的平衡车控制系统,主要针对两轮自平衡车的稳定和运动过程中的控制问题进行研究。其中直立系统采用stc8G为核心处理器进行控制,使用六轴姿态传感器ICM20602进行姿态估计,通过卡尔曼滤波算法进行姿态解算,结合PID控... 详细信息

本文设计具有循迹功能的平衡车控制系统,主要针对两轮自平衡车的稳定和运动过程中的控制问题进行研究。其中直立系统采用stc8G为核心处理器进行控制,使用六轴姿态传感器ICM20602进行姿态估计,通过卡尔曼滤波算法进行姿态解算,结合PID控制算法,输出PWM信号进行电机控制保持车体平衡;循迹部分利用摄像头采集路径信息,通过图像数据处理,能够实现自主循迹。

关键词： stc8 自平衡控制运动过程控制卡尔曼滤波 PID 循迹

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基于stc单片机的8路开关量采集电路设计

集成电路应用 2020年第1期37卷 20-22页

作者：李虹静华中科技大学工程实训中心

采用 stc 单片机作为主控芯片,使用 EL357N 光耦芯片作为输入隔离器件,使用 CH340G 芯片实现 USB 转 UART 功能。同时,设计了一个无源蜂鸣器接口,可以连接无源蜂鸣器,从而实现在将开关量的状态反馈给上位机时,可以用声音进行提示。

关键词：集成电路设计开关量采集 stc8 光耦 CH340G

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电单车的平衡运动控制研究

电子制作 2022年第13期30卷 7-10页

作者：蒋鑫源李以卓朱磬鼎沈世斌南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210046

本文提出一种电单车的自平衡控制方案。电单车是一种欠驱动系统,与一维倒立摆有很大的相似性。针对电单车的自平衡问题,设计了一种基于PID控制的电单车自平衡控制方案。选取stc8作为主控芯片,通过加速度计和陀螺仪的互补滤波监测电单车... 详细信息

本文提出一种电单车的自平衡控制方案。电单车是一种欠驱动系统,与一维倒立摆有很大的相似性。针对电单车的自平衡问题,设计了一种基于PID控制的电单车自平衡控制方案。选取stc8作为主控芯片,通过加速度计和陀螺仪的互补滤波监测电单车倾角,以电单车行走过程中的姿态测量数据为反馈量,构成车身平衡闭环控制系统。采用电磁感应与放大模块提供方向引导跟随电磁线。软硬件调试结果表明,设计方案能够在实现电单车自平衡运动的基础上实现行进跟随。运行高速精准,且整套自平衡方案易实现,造价便宜。

关键词：自平衡电单车 PID 平衡运动控制 stc8

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上肢助力机器人设计与研究

农业装备与车辆工程 2023年第12期61卷 126-129页

作者：王博杨慧斌闫娟吴晗徐春波上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海市201620

设计了一种上肢助力机器人,以行星减速伺服电机输出扭矩代替传统的砝码铁片方式,为康复训练提供动力;开发了显示屏用于选择训练配重,同时提高人机交互便捷性。设计了以stc8单片机为核心的控制器,用于控制伺服电机输出不同的扭矩,加入黄... 详细信息

设计了一种上肢助力机器人,以行星减速伺服电机输出扭矩代替传统的砝码铁片方式,为康复训练提供动力;开发了显示屏用于选择训练配重,同时提高人机交互便捷性。设计了以stc8单片机为核心的控制器,用于控制伺服电机输出不同的扭矩,加入黄金分割算法提高伺服电机输出转矩的精度。结果表明,所设计的康复器械实现了以1 kg为单位的训练配重连续可调,极大地提高了上肢助力机器人的智能性与便捷性。

关键词：上肢助力机器人伺服电机人机交互 stc8 黄金分割算法