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  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 近地飞行
  • 1 篇 srtm数字地形
  • 1 篇 三维路径规划
  • 1 篇 人工势场法

机构

  • 1 篇 陆军工程大学

作者

  • 1 篇 田辉
  • 1 篇 朱熠
  • 1 篇 王聪
  • 1 篇 郝向宇
  • 1 篇 马文峰
  • 1 篇 史涵意

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=SRTM数字地形"
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基于数字地形平滑和人工势场的无人机近地三维路径规划
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兵器装备工程学报 2024年 第1期45卷 265-271页
作者： 朱熠 田辉 郝向宇 史涵意 马文峰 王聪 陆军工程大学野战工程学院 南京210007
根据无人机在地形跟随和地形规避任务中的特殊要求,提出了一种基于数字地形平滑技术的无人机三维飞行路径规划新方法。该方法包括以下2个步骤:第1步是通过访问srtm数字地形模型,并设置安全高度、减少坡度和曲率等参数,对数字地形进行平... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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