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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 srcdkf-pf算法
  • 1 篇 srcdkf算法
  • 1 篇 纯方位目标跟踪
  • 1 篇 粒子滤波

机构

  • 1 篇 上海水产大学
  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 邵惠鹤
  • 1 篇 匡兴红

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=SRCDKF-PF算法"
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改进的srcdkf-pf算法及在BOT系统中的应用
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系统仿真学报 2008年 第6期20卷 1508-1510,1514页
作者： 匡兴红 邵惠鹤 上海交通大学自动化系 上海200240 上海水产大学工程学院 上海200090
针对纯方位目标跟踪(Bearing-Only Tracking,BOT)系统强非线性特点,提出一种新的解决方案:采用平方根中心差分卡尔曼滤波器(Square-RootCDKF,srcdkf)产生粒子滤波提议分布,融入最新的观测数据影响;增加改进措施以提高滤波性能,如采用系... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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