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Research on adaptive anti-rollover control of kiloton bridge transporting and laying vehicles

High Technology Letters 2017年第2期23卷 203-211页

作者：郭锐 Shi Yu Wang Chao Tian Yaya Zhao Jingyi Hebei Provincial Key Laboratory of Heavy Machinery Fluid Power Transmission and Control Yanshan University Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science ( Yanshan University) College of Mechanical Engineering Yanshan University Qinhuangdao 066004 P. R. China Lianyungang Tianming Equipment Co. Ltd Lianyungang 222000 P. R. China

The spmt construction method is a new rapid construction technology of large urban overpass with unblocked traffic,and unstability of spmt construction method equipment cannot be accurately described due to the concrete beam size,irregular shape and complex transport conditions,which is called kiloton bridge transporting and laying *** anti-rollover performance of spmt suspension system is studied,and vehicle side slip angle and load transfer rate(LTR) are regarded as the evaluation *** active suspension adaptive anti-rollover control model of spmt,in which roll stability affected by the structural parameters and control parameters,is built based on fuzzy PID,and the effectiveness of the control method is verified through real vehicle test.

关键词： kiloton bridge transporting and laying vehicle spmt construction method active suspension adaptive anti-rollover control

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