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基于深度学习的自动驾驶场景3D目标检测方法
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苏州科技大学学报（自然科学版） 2024年 第2期41卷 63-70页
作者： 张学锋 唐永吉 杨武洲 樊旭 黄永鹤 谢悦 安徽工业大学特种重载机器人安徽省重点实验室 安徽马鞍山243032 马鞍山市消防救援支队 安徽马鞍山243032
针对传统PV-RCNN在点云上采样效率低下和采样精度存在偏差等问题,提出了一种基于PV-RCNN改进的3D目标检测方法。更改关键点采样策略,使得有限的关键点可以更加地聚集在proposal区域范围内,更多的编码有效前景点特征来用于后面的proposal... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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