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主题

  • 1 篇 点云处理
  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 虚拟果园
  • 1 篇 unity3d
  • 1 篇 slam-loam
  • 1 篇 轨迹可视化

机构

  • 1 篇 现代农业装备与设...
  • 1 篇 北京林业大学
  • 1 篇 中国农业大学

作者

  • 1 篇 张浩
  • 1 篇 周凌卉
  • 1 篇 王亚雄
  • 1 篇 康峰
  • 1 篇 刘伟洪
  • 1 篇 郑永军
  • 1 篇 王梓
  • 1 篇 刘星星
  • 1 篇 冯涵
  • 1 篇 江世界

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=SLAM-LOAM"
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排序:
基于激光点云的三维虚拟果园构建方法
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智慧农业(中英文) 2022年 第3期4卷 12-23页
作者: 冯涵 张浩 王梓 江世界 刘伟洪 周凌卉 王亚雄 康峰 刘星星 郑永军 中国农业大学工学院 北京100083 北京林业大学工学院 北京100083 现代农业装备与设施教育部工程研究中心 北京100083
针对果园管理数字化程度低、构建方法较为单一等问题,本研究提出了一种基于激光点云的三维虚拟果园构建方法。首先采用手持式三维点云采集设备(3D-BOX)结合即时定位与地图构建-激光测距与测绘(Simultaneous Localization and Mapping-Li... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论