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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 可观测性分析
  • 1 篇 联邦kalman滤波
  • 1 篇 sins/gps/地磁导航...
  • 1 篇 奇异值分解
  • 1 篇 降维对偶四元数

机构

  • 1 篇 东北电力大学
  • 1 篇 卧龙岗大学

作者

  • 1 篇 夏琳琳
  • 1 篇 肖建磊
  • 1 篇 李鑫颖
  • 1 篇 徐迅

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=SINS/GPS/地磁导航系统"
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一种基于降维对偶四元数的多源导航系统信息融合方法
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中国惯性技术学报 2019年 第6期27卷 738-745页
作者： 夏琳琳 肖建磊 徐迅 李鑫颖 东北电力大学自动化工程学院 吉林132012 卧龙岗大学ISEM 澳大利亚卧龙岗2500
以陆用载体为研究背景,提出了一种基于降维对偶四元数的多源导航系统信息融合方法。以sins作为公共参考系统,在分别获得推力、引力及位置对偶四元数误差方程基础上,搭建sins/gps/地磁的降维联邦Kalman滤波器模型。一方面,结合载体匀速... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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