检索结果-南通市图书馆

阀控液压缸开关系统的模糊控制及simulink仿真

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甘肃工业大学学报 2003年第3期29卷 65-67页

作者：郜立焕龚相超卢堃兰州理工大学流体动力与控制工程学院甘肃兰州730050

针对阀控缸系统的一般数学模型,结合模糊控制策略和三位电磁换向阀技术,形成离散模糊控制器,用普通的换向阀来完成满足工程需求的位置伺服控制.最后对受控系统进行了simulink仿真,仿真结果表明控制器性能良好.

关键词：液压缸开关系统模糊控制 simulink仿真位置伺服系统数学模型三位电磁换向阀

无刷直流电动机simulink仿真模型的完善

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微特电机 2010年第8期38卷 1-3,14页

作者：贺安超刘卫国郭志大西北工业大学陕西西安710129

阐述了传统无刷直流电动机本体在simulink仿真中存在的问题,分析出磁场仿真软件与控制系统仿真软件的结合点为相反电动势。以有限元磁场计算软件Magnet为例,详细说明有限元计算反电动势,再运用数据文件将其反电动势数据导入电机本体Simu... 详细信息

阐述了传统无刷直流电动机本体在simulink仿真中存在的问题,分析出磁场仿真软件与控制系统仿真软件的结合点为相反电动势。以有限元磁场计算软件Magnet为例,详细说明有限元计算反电动势,再运用数据文件将其反电动势数据导入电机本体simulink模型中的过程。对一台22 kW电机进行仿真和实验,结果表明,传统的无刷直流电动机simulink仿真与实际运行情况存在较大差距,而该方法能有效地模拟实际电机运行情况,为控制系统的设计、控制算法、最终系统的性能评估起到了一定的参考意义。最后通过对反电动势波形的分析,详细说明了实际工作中负载力矩小时电流下陷波动和负载从小变大时电流波形发生明显变化的原因。

关键词：无刷直流电动机有限元磁场计算 simulink仿真

基于S-Function的弧焊逆变电源simulink仿真研究

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热加工工艺 2021年第1期50卷 136-141,146页

作者：卢振洋余旭许少阳陈树君北京工业大学机械工程及应用电子技术学院北京100124

在研究基于微处理器控制的数字化弧焊逆变电源的基础上,提出了数字化控制器的变结构控制方法。以S函数作为闭环控制核心,结合simulink电路模型建立程序化控制的弧焊逆变电源仿真模型。对该模型的外特性以及动特性进行仿真实验并分析,结... 详细信息

在研究基于微处理器控制的数字化弧焊逆变电源的基础上,提出了数字化控制器的变结构控制方法。以S函数作为闭环控制核心,结合simulink电路模型建立程序化控制的弧焊逆变电源仿真模型。对该模型的外特性以及动特性进行仿真实验并分析,结果表明,仿真模型的外特性曲线符合一般规律,变结构控制相比独立PI调节方式极大提升了电流突变时的电流响应速度,并具有超调量小、调整时间短以及控制稳定等优势。该仿真模型对数字化弧焊电源的设计工作具有重要的指导意义。

关键词：弧焊逆变电源变结构控制电流响应速度 simulink仿真

结构振动序列最优控制算法及其simulink仿真实现

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兰州理工大学学报 2005年第2期31卷 107-111页

作者：孙玉萍曹志峰杜永峰李慧兰州理工大学防震减灾研究所甘肃兰州730050

阐述了序列最优控制算法是针对土木工程结构地震响应振动控制问题中激励不可预知的特点,推导出1 种更为一般的最优控制算法,所获得的最优控制力表达式同时包含了结构响应和地震激励2 部分的影响.该算法增益矩阵与传统的2种最优控制近似... 详细信息

阐述了序列最优控制算法是针对土木工程结构地震响应振动控制问题中激励不可预知的特点,推导出1 种更为一般的最优控制算法,所获得的最优控制力表达式同时包含了结构响应和地震激励2 部分的影响.该算法增益矩阵与传统的2种最优控制近似算法相比具有时变的特点,提出了在应用该算法进行主动控制simulink仿真分析时的2种实现方法,并通过AMD控制基准模型对2种实现方法进行了比较,同时也对该算法与现有两种结构最优控制算法的控制效果进行了评价.结果表明,2种实现方法是完全等效的,且在控制效果方面,序列最优控制算法优于现有的2种最优控制算法.

关键词：结构振动控制控制算法最优控制序列最优控制 simulink仿真

基于simulink仿真的发射筒盖反步控制算法研究

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舰船科学技术 2018年第7期40卷 142-145页

作者：贾海杰闫龙侯冬冬江军丁梦磊中国船舶重工集团公司第七一三研究所河南郑州450015 河南省水下智能装备重点实验室河南郑州450015

本文对筒盖的开盖动力学模型和电液系统模型进行分析,基于simulink仿真技术搭建了筒盖系统的仿真模型,并在此基础上研究了跟随筒盖角速度/时间曲线与角度/时间曲线的反步控制器,经过仿真与试验验证,筒盖角速度跟踪误差明显减小,说明了... 详细信息

本文对筒盖的开盖动力学模型和电液系统模型进行分析,基于simulink仿真技术搭建了筒盖系统的仿真模型,并在此基础上研究了跟随筒盖角速度/时间曲线与角度/时间曲线的反步控制器,经过仿真与试验验证,筒盖角速度跟踪误差明显减小,说明了反步控制算法在筒盖控制中的有效性。

关键词：筒盖系统 simulink仿真反步控制

多绳摩擦提升机钢丝绳滑动的simulink仿真

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矿山机械 2005年第9期33卷 56-58页

作者：马军王柏华刘玉徐州师范大学工学院江苏徐州221011 中国矿业大学机电学院

探讨了采用测试主导轮与导向轮线速度差的方法测试紧急制动条件下多绳摩擦提升机钢丝绳滑动量的方法,在simulink环境下,建立了钢丝绳滑动的仿真模型,将摩擦轮减速度及钢丝绳统一到一个系统中,仿真结果形象地显示了钢丝绳滑动时速度图的... 详细信息

探讨了采用测试主导轮与导向轮线速度差的方法测试紧急制动条件下多绳摩擦提升机钢丝绳滑动量的方法,在simulink环境下,建立了钢丝绳滑动的仿真模型,将摩擦轮减速度及钢丝绳统一到一个系统中,仿真结果形象地显示了钢丝绳滑动时速度图的变化情况。

关键词：多绳摩擦提升机钢丝绳滑动 simulink仿真摩擦力工作原理

基于四参数模型的光伏阵列Matlab/simulink仿真模型

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可再生能源 2013年第6期31卷 10-14页

作者：侯金明许鹏同济大学机械与能源工程学院上海201804

继承了传统四参数模型结构简单、计算快速的特点,克服了传统四参数模型准确度低的问题,提出了一个快速、准确、具有通用性的光伏模型。基于此新型四参数光伏模型,在Matlab/simulink平台中建立了此模型的计算模块。通过对比试验表明,该... 详细信息

继承了传统四参数模型结构简单、计算快速的特点,克服了传统四参数模型准确度低的问题,提出了一个快速、准确、具有通用性的光伏模型。基于此新型四参数光伏模型,在Matlab/simulink平台中建立了此模型的计算模块。通过对比试验表明,该模型具有极佳的准确度,整体最大功率偏差在2%以下,光伏阵列长期运行环境条件下的最大功率偏差在1%以下。

关键词：四参数光伏模型光伏阵列模型 Matlab simulink仿真光伏阵列特性

Web环境下的simulink仿真系统研究与开发

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Web环境下的Simulink仿真系统研究与开发

作者：杨雷大连理工大学

学位级别：硕士

随着计算机网络技术的迅猛发展,仿真系统正由封闭的集中式体系逐步向开放的分布式体系发展。simulink提供了强大的图形化交互式仿真功能,为控制系统建模、仿真和工业过程模拟提供了有效工具。针对仿真方法和仿真系统分布式、异地化、低... 详细信息

随着计算机网络技术的迅猛发展,仿真系统正由封闭的集中式体系逐步向开放的分布式体系发展。simulink提供了强大的图形化交互式仿真功能,为控制系统建模、仿真和工业过程模拟提供了有效工具。针对仿真方法和仿真系统分布式、异地化、低成本等新要求以及simulink缺少网络通讯功能的问题,本文在大连理工大学“辽宁省工业装备先进控制系统重点实验室”仿真与控制一体化平台的基础上,基于对simulink文件的详细分析,利用***和Java Applet技术,开发了一种基于Web的simulink仿真系统.本文首先对Web环境下的simulink仿真系统的逻辑结构、功能结构和各功能模块做出了详细的设计。该系统基于三层B/S结构,图形化建模界面借鉴了MVC设计模式,采用Java Applet实现;Web服务器端利用Visual Studio2005平台,以C#为脚本语言,实现了用户simulink模型文件的生成,并通过MATLAB引擎接口对该模型文件进行仿真。最后,结合实验室间歇式反应釜夹套温度控制及二阶水槽液位控制的实际应用,利用该系统完成了夹套温度PID控制及二阶水槽液位PID控制的simulink仿真,通过测试和应用,验证了该系统的有效性。本系统实现了Web技术与simulink交互式图形仿真功能的结合,不仅解决了实验室仿真服务可移动性和共享性差的问题,而且为实现具有分布式、异地化的新型仿真系统奠定了一定基础,丰富了基于Web仿真的理论和方法,为以后的探索积累了一定的研究经验。

关键词： Web simulink仿真 MVC模式 P/Invoke Java Applet ***

摩擦驱动压电微位移动力模型与simulink仿真

同方学位论文库评论

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机械设计与制造 2013年第7期 211-212,210页

作者：李博陈琦周望苏州大学现代光学技术研究所江苏省先进光学制造技术重点实验室教育部/江苏省现代光学技术重点实验室江苏苏州215006 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215163

基于光栅刻划机驱动机构(宏动--摩擦驱动、微动--压电陶瓷)建立驱动模型和动力学模型即二阶弹簧阻尼系统动力模型,通过对宏动部分与微动部分的位移输入,模拟其最终刻划刀具位移量,通过应用Matlab中simulink部分对涉及的计算表达式进行求... 详细信息

基于光栅刻划机驱动机构(宏动--摩擦驱动、微动--压电陶瓷)建立驱动模型和动力学模型即二阶弹簧阻尼系统动力模型,通过对宏动部分与微动部分的位移输入,模拟其最终刻划刀具位移量,通过应用Matlab中simulink部分对涉及的计算表达式进行求解,绘制刀具定位的相应仿真曲线。得到理论摩擦驱动和压电陶瓷组合(以下叫实验组合)位移曲线与常规组合(如滚珠丝杠、齿轮齿条等)运行曲线。得出实验组合位移规律性强、控制方便、能够达到设计的精度要求。

关键词：摩擦驱动微位移动力模型 simulink仿真