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作者：沈祖超华东理工大学

学位级别：硕士

在现代数字通信中,随着数据传输速率的不断提高,码间干扰对通信质量的影响也日趋明显。传统的均衡技术存在的缺陷导致了信道盲辨识和盲均衡技术的产生,并迅速成为通信信号处理领域令人瞩目的研究热点之- 本文从盲辨识和盲均衡的发展历... 详细信息

在现代数字通信中,随着数据传输速率的不断提高,码间干扰对通信质量的影响也日趋明显。传统的均衡技术存在的缺陷导致了信道盲辨识和盲均衡技术的产生,并迅速成为通信信号处理领域令人瞩目的研究热点之- 本文从盲辨识和盲均衡的发展历史入手,首先总结了盲辨识算法中采用的常见信道模型,接着阐释了信道的可辨识性,然后分析了几种典型的盲辨识算法的原理及其实现流程。最后分析现有子空间法,其在矩阵维数较大时,存在计算复杂的不足。在此基础上,提出了一种基于总体最小二乘的改进子空间算法。算法用总体最小二乘法代替协方差矩阵的特征值分解,减少了运算量,提高了计算效率。同时给出了相应的理论模型和推导,并通过仿真实验,验证了算法的有效性。

关键词：盲辨识盲均衡 simo系统子空间法总体最小二乘

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一种基于simo系统的递推盲辨识算法

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数据采集与处理 2001年第1期16卷 63-67页

作者：张亮张洪渊史习智上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室上海200030

传统的盲辨识算法是基于通道输入的统计模型和通道输出 ,然而在对输入的统计特性进行准确估计时需要大量的数据。为了避免这种缺点 ,本文提出了一种单输入多输出 (simo)线性时不变有限单位冲击响应 (FIR)系统的盲辨识最小二乘算法 ,利... 详细信息

传统的盲辨识算法是基于通道输入的统计模型和通道输出 ,然而在对输入的统计特性进行准确估计时需要大量的数据。为了避免这种缺点 ,本文提出了一种单输入多输出 (simo)线性时不变有限单位冲击响应 (FIR)系统的盲辨识最小二乘算法 ,利用递推最小二乘算法求解这类算法中的 XL TK方程 ,大大降低了算法对计算存储量的要求。在盲辨识的基础上 ,利用多项式互质的一个判别定理 ,通过解卷积求出 simo- FIR系统输入 ,最后通过实验验证了算法的有效性。

关键词：通信白噪声递推盲辨识算法信号处理 simo系统

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闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用

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中国航海 2004年第2期27卷 20-24页

作者：张显库张丽坤杨承恩大连海事大学辽宁大连116026

给出了单输入多输出(simo)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递... 详细信息

给出了单输入多输出(simo)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵,设计出鲁棒控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型,并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的控制器对非线性模型进行仿真,运用Simulink工具箱得到仿真曲线,从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过分析并比较阻摇前和阻摇后的各组仿真曲线,算出减摇率在50%左右,减摇效果较好。

关键词：船舶舰船工程闭环增益成形算法 simo系统奇异舵阻摇系统鲁棒控制器非线性模型仿真

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基于统计量的地震子波估计方法研究

基于统计量的地震子波估计方法研究

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作者：张汉羽中国海洋大学

学位级别：硕士

地震勘探是最有效、最常用的油气勘探和开发手段,而反褶积处理是提高地震剖面分辨率的重要方法。若子波已知,对地震资料进行反褶积,获得地层反射系数,则地震剖面分辨地层的能力,会得到最大幅度地提高,再对系数进行道积分或波阻抗反演,... 详细信息

地震勘探是最有效、最常用的油气勘探和开发手段,而反褶积处理是提高地震剖面分辨率的重要方法。若子波已知,对地震资料进行反褶积,获得地层反射系数,则地震剖面分辨地层的能力,会得到最大幅度地提高,再对系数进行道积分或波阻抗反演,就能获得地下地层阻抗、密度、速度等重要信息。所以,子波估计工作是十分重要的,甚至是地震数据反褶积处理、正演模拟及波阻抗反演的成败关键因素之一。目前,褶积模型是子波估计的基本框架,主要包括统计性子波和确定性子波估计方法。确定性方法需要通过井旁地震记录结合测井数据来估计子波;统计性方法不需要借助任何测井资料,一般假设地震子波和反射系数满足某种分布或性质,仅根据地震记录来估计子波,主要有基于高阶统计量、二阶统计量方法(统称为统计量方法)和非线性反演等方法。其中,高阶统计量估计方法的一般假设条件为：反射系数为非高斯分布,观测噪声为高斯分布,而基于二阶统计量估计方法,一般认为无法估计混合相位子波,但在simo系统下,可提取混合相位,该方法的隐含假设条件为：地震道之间的反射系数相同,子波多个且互素(地震记录的差异全部由子波造成,与反射系数无关)。但不同区域的地质条件不同,反射系数满足的假设条件不一样,无测井数据区域的地震资料反射系数更符合或更接近哪种假设情况也有待考究,那到底该用哪一种假设条件的子波估计方法才恰当呢?论文针对不同假设条件的统计量子波估计方法,包括高阶累积量的复倒双谱和复倒三谱估计方法,以及二阶统计量的simo系统盲辨识方法,进行子波估计研究和抗噪性能分析对比。在此基础上,针对高阶累积量方法,在解超定方程组时求逆算法不够稳定这一问题,进行了探究。首次引用了一种比原算法更为稳健的阻尼双共轭梯度算法,使估计子波的结果更稳定可靠。针对simo系统盲辨识方法,假设条件“地震道之间的反射系数相同,子波多个且互素”与实际情况不符合这一问题,进行了探究,并利用地震数据的频率特征,运用二进正交小波变换Mallat算法的思想,提出了两种构建伪单输入多输出系统(Psimo)的方法,推导了Psimo系统下噪声子空间估计子波的算法。这种方法对子波相位、反射系数及噪声分布情况都没有假设,属于盲系统辨识范畴,与实际资料的适应程度更好。最后,将这几种不同假设条件的统计量估计方法,一起应用到南海某一区域实际地震资料处理中,对比它们估计子波的差异以及原始剖面反褶积处理的效果,分析它们对该资料的适应程度,探索哪种方法估计的子波与真实子波最接近。模型测试和实际资料应用表明：(1)基于高阶累积量的阻尼双共轭梯度子波估计方法比求逆算法更加稳健和准确;(2)基于Psimo系统盲辨识方法(第二种构造方式),克服了不合理假设,且抗噪性能比基于simo系统强;(3)复倒双谱和三谱及Psimo系统盲辨识(第二种构造方式)方法估计的子波与实际子波更接近,对应的实际资料反褶积剖面效果更好,说明这三种方法处理该区域的资料更适应。

关键词：高阶统计二阶统计 Psimo系统 simo系统子波估计

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闭环增益成形算法及其在舵阻摇系统中的应用

闭环增益成形算法及其在舵阻摇系统中的应用

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作者：张丽坤大连海事大学

学位级别：硕士

本文提出了单输入多输出(simo)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。闭环增益成形算法在SISO系统、非稳定过程和被控对象为方阵的MIMO系统中的应用已被充分肯定。但是，在被控对象为非方阵的系统中，由于求解控制器时... 详细信息

本文提出了单输入多输出(simo)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。闭环增益成形算法在SISO系统、非稳定过程和被控对象为方阵的MIMO系统中的应用已被充分肯定。但是，在被控对象为非方阵的系统中，由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题，很大程度上增加了此课题的难度，故此种情况下的闭环增益成形算法未被提出。考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的，以及具有一个输入控制两个输出的特点，在保证其中一个输出尽量小而另一个输出跟踪输入的前提下，将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为具有一阶惯性的奇异阵，设计出控制器。将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统。舵阻摇系统正是被控对象为非方阵的系统，它通过输入δ(舵令)来控制输出Φ(横摇角)和Ψ(首向角)。在舵阻摇控制中所作的具体工作分以下两大方面：将舵阻摇模型线性化，得到五阶线性模型，选择合适的降阶方法进行降阶得到二阶模型，运用闭环成形算法设计出二阶控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型，并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的二阶控制器对五阶线性模型和非线性模型进行仿真控制，运用Simulink工具箱得到仿真曲线，从仿真曲线可看出此控制器具有良好的控制性能。研究并建立风、浪干扰的非线性模型，通过编写S函数来实现之。把它们加入到非线性舵阻摇系统中进行仿真研究，以提高仿真的可信度。运用Simulink工具箱得出加风、浪后系统的输出曲线，通过观察，可以看到舵角在有效范围内变化，航向跟踪和保持得很好。同时，通过分析并比较阻摇前和阻摇后的各组仿真曲线，算出减摇率平均在25％左右，减摇效果较好，说明系统具有鲁棒性。用此算法设计的控制器具有良好的控制性能、鲁棒性能和鲁棒稳定性，证明了此算法是值得应用和推广的。

关键词：闭环增益成形舵阻摇 simo系统非方阵奇异

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