检索结果-南通市图书馆

基于sift匹配的多视点立体图像零视差调整

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红外与激光工程 2015年第2期44卷 764-768页

作者：李实秋雷建军周志远张海龙范晓红天津大学电子信息工程学院天津300072 天津津航技术物理研究所天津300308 中国电力科学研究院北京100192

针对多视点自由立体显示系统,提出一种基于sift匹配的平行多视点立体图像零视差调整方法。首先,通过sift变换提取图像特征关键点、对特征关键点进行匹配,获得精确匹配点。然后,运用频率调和显著性模型计算场景的视觉显著性、提取显著性... 详细信息

针对多视点自由立体显示系统,提出一种基于sift匹配的平行多视点立体图像零视差调整方法。首先,通过sift变换提取图像特征关键点、对特征关键点进行匹配,获得精确匹配点。然后,运用频率调和显著性模型计算场景的视觉显著性、提取显著性掩膜,以筛选匹配点作为零视差调整的关键点。最后,依据sift匹配点计算视点间视差值,并基于视差调整原理对多视点立体图像进行零视差调整。实验结果表明,所提出的方法适合多视点自由立体显示系统,零视差调整后的多视点立体图像具有良好的自由立体显示效果。

关键词：多视点立体图像零视差调整 sift匹配自由立体显示

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基于sift匹配的全局运动估计方法

光学技术 2011年第1期37卷 85-90页

作者：顾广华姜思宇王成儒燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004

提出了一种基于sift(Scale invariant feature transform)匹配的全局运动估计算法。在sift初匹配的基础上,对每一个原始匹配特征点,利用所在尺度的邻域灰度信息,对其加权平均后再进行匹配,进而去除误配点。精炼后的匹配点集合作为求解... 详细信息

提出了一种基于sift(Scale invariant feature transform)匹配的全局运动估计算法。在sift初匹配的基础上,对每一个原始匹配特征点,利用所在尺度的邻域灰度信息,对其加权平均后再进行匹配,进而去除误配点。精炼后的匹配点集合作为求解全局运动参数模型的对应数据,采用最小二乘法计算模型参数。在全局运动估计问题上做了一种新的尝试,实验表明,结合sift匹配的全局运动估计思路取得了较为满意的效果。

关键词： sift匹配参数模型全局运动估计

基于sift匹配和RANSAC算法的超分辨率重建

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测绘通报 2019年第10期 119-122页

作者：张省朱伟山东省国土测绘院

图像超分辨率重建技术是根据序列图像间信息互补重建高分辨率图像的技术,其主要步骤在于精确运动估计算法和有效超分辨率重建算法。针对存在旋转、缩放变换的序列图像,本文提出一种基于sift匹配和随机采样一致性算法(RANSAC)的运动估计... 详细信息

图像超分辨率重建技术是根据序列图像间信息互补重建高分辨率图像的技术,其主要步骤在于精确运动估计算法和有效超分辨率重建算法。针对存在旋转、缩放变换的序列图像,本文提出一种基于sift匹配和随机采样一致性算法(RANSAC)的运动估计算法,该方法首先使用sift算法对图像序列的特征点进行提取并匹配,然后使用RANSAC算法消除误匹配点并获取投影变换矩阵,从而获得图像序列间的亚像素级的运动信息;采用一组低分辨率序列图像进行试验,基于上述运动估计算法,采用迭代反投影进行超分辨率重建。试验结果表明,运动估计精度较高,重建影像具有较好的视觉效果,尤其适用于影像序列间存在旋转缩放运动的图像序列的超分辨率重建。

关键词：超分辨率重建运动估计 sift匹配 RANSAC 迭代反投影法

面向机器人导航的双目摄像机标定和sift匹配的研究

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面向机器人导航的双目摄像机标定和SIFT匹配的研究

作者：吴朝娜天津工业大学

学位级别：硕士

随着科技的进步,机器人的智能化水平越来越高。机器人想要融入到人类生活中,协助或替代人类完成任务,一定要充分感知自己与外界环境之间的相对位置关系,因此机器人视觉导航显得尤为重要。考虑到单目测量的精确度和多目测量的复杂性,本... 详细信息

随着科技的进步,机器人的智能化水平越来越高。机器人想要融入到人类生活中,协助或替代人类完成任务,一定要充分感知自己与外界环境之间的相对位置关系,因此机器人视觉导航显得尤为重要。考虑到单目测量的精确度和多目测量的复杂性,本文选择双目立体视觉来测量。双目立体视觉获取现实场景中物体的方位和距离信息,模拟人类双眼处理环境信息的方式,方便可靠。本文主要研究了摄像机标定和立体匹配两部分。本文提出了一种摄像机分步标定法,该方法是一种在传统标定和自标定之间的摄像机标定方法,其内部参数仍采用简单的标定方法获得一张正友棋盘格法,对于外部参数的获得,使用了一种当摄像机平移和旋转时的标定方法。本分步标定法通过先计算单个摄像机的内参,再计算立体外参,不仅弥补了自标定精度低和传统标定过程复杂的不足,还解决了主动视觉标定无法解决的摄像机运动参数未知情况下的标定问题。最后通过分步标定实验进行了验证。本文给出了一种改进的sift特征提取匹配算法,主要针对匹配的三个方面进行了改进。第一,在16*16的像素范围内使用8个仿射形式的同心圆来描述特征点,把关键点的描述符从128维减少到了 64维,大大提高了关键点的匹配效率。第二,提出了基于几何相似度改进的sift匹配算法,这种算法有效地增加了正确匹配点的数量,消除了错误匹配。第三,对RANSAC算法进行了改进,采用了找到目标区域并删除目标区域外特征点的方法,有效的提高了特征点正确匹配的概率。最后通过匹配实验进行了验证。基于上述的摄像机分步标定法和改进的sift立体匹配算法,本文通过实验验证了其合理性和精确性,基本满足了机器人导航的要求。

关键词：机器人导航双目视觉分步标定 sift匹配

同方学位论文库评论

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不规则量化sift的遥感影像匹配

测绘科学 2016年第11期41卷 124-129页

作者：陆婉芸王继周曹萌张瑞楠辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 中国测绘科学研究院北京100830 国家测绘工程技术研究中心北京100039

sift算法描述子均匀量化局部区域的位置和梯度角,难以有效解决描述子局部几何失真的问题。该文改进sift描述子的汇聚策略,将描述区域不规则分割(位置量化)与梯度角方向柱递减(方向量化)相结合,提高特征描述子抵抗局部几何失真的能力。... 详细信息

sift算法描述子均匀量化局部区域的位置和梯度角,难以有效解决描述子局部几何失真的问题。该文改进sift描述子的汇聚策略,将描述区域不规则分割(位置量化)与梯度角方向柱递减(方向量化)相结合,提高特征描述子抵抗局部几何失真的能力。将本文算法与原sift描述子进行比较,使用不同条件的遥感影像对测试,从匹配点对数量、时间耗损和稳定性等方面进行对比试验,验证了不规则量化描述子有较强的独特性和鲁棒性。

关键词：局部特征描述汇聚策略不规则量化 sift匹配遥感影像

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背景互信息约束的sift特征匹配

集美大学学报（自然科学版） 2013年第3期18卷 225-231页

作者：李渭吴云东陈水利集美大学理学院福建厦门361021

在sift局部特征的基础上,扩大了sift局部特征描述子,构造了半全局信息的背景环,并将背景环的互信息引入到相似性计算.实验结果表明,该方法与sift影像匹配算法相比,有效地提高了匹配的正确率,且对旋转图像的特等匹配具有一定鲁棒性;与全... 详细信息

在sift局部特征的基础上,扩大了sift局部特征描述子,构造了半全局信息的背景环,并将背景环的互信息引入到相似性计算.实验结果表明,该方法与sift影像匹配算法相比,有效地提高了匹配的正确率,且对旋转图像的特等匹配具有一定鲁棒性;与全局配准算法相比较,提高了一倍以上的计算效率.

关键词： sift匹配互信息背景环

一种基于sift匹配的影像位姿信息优化方法

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首都师范大学学报（自然科学版） 2013年第5期34卷 74-78页

作者：李建昆骆云飞邵杰首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室北京100048

应用GPS和IMU结合的POS系统制作正射图的方法生产效率高,成图周期短,成图质量取决于POS数据.采用sift特征匹配算法以及RANSAC算法剔除误匹配点,应用摄影测量学经典原理,得到对应影像的位姿信息,实现对原始POS数据的修正,通过最终空三结... 详细信息

应用GPS和IMU结合的POS系统制作正射图的方法生产效率高,成图周期短,成图质量取决于POS数据.采用sift特征匹配算法以及RANSAC算法剔除误匹配点,应用摄影测量学经典原理,得到对应影像的位姿信息,实现对原始POS数据的修正,通过最终空三结果以及图像拼接效果对比,得出的优化结果位姿更平整,更接近原始效果,消除了基于原始POS系统出现的畸变扭曲.

关键词： sift匹配 RANSAC POS数据优化

多波束系统安装偏差整体校准的地形特征匹配方法

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测绘学报 2019年第4期48卷 512-519页

作者：李铁周丰年赵建虎武汉大学测绘学院湖北武汉430079 武汉大学海洋研究院湖北武汉430079 长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局上海200136

针对目前多波束测深系统采用patch test方法、基于去耦性原理确定多波束系统安装偏差因理论不完善带来的实施复杂、计算精度偏低问题,提出了一种多波束系统安装偏差整体校准新方法。首先将地形转换为图像;再利用相关条带地形图像,借助S... 详细信息

针对目前多波束测深系统采用patch test方法、基于去耦性原理确定多波束系统安装偏差因理论不完善带来的实施复杂、计算精度偏低问题,提出了一种多波束系统安装偏差整体校准新方法。首先将地形转换为图像;再利用相关条带地形图像,借助sift匹配算法,获取了匹配点对;最后基于匹配点对坐标,利用附有不等式约束的最小二乘平差方法,实现了多波束系统安装偏差的整体解算。试验验证了该方法在简化实施过程、改善安装偏差校准精度方面的有效性。

关键词：多波束系统安装偏差 sift匹配匹配点对偏差整体校准

基于PTZ相机极向投影的铁路限界自动识别方法

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铁道学报 2018年第11期40卷 62-69页

作者：郭保青马学志余祖俊王耀东朱力强北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

铁路异物侵入检测对保障铁路运营安全具有重要意义,提出一种基于PTZ (Pan-Tilt-Zoom)相机极向投影进行铁路限界自动识别的方法。针对PTZ相机采集的移动背景图像,提出一种分时图像融合生成匹配模板,利用小波分析、形态学运算和连通域标... 详细信息

铁路异物侵入检测对保障铁路运营安全具有重要意义,提出一种基于PTZ (Pan-Tilt-Zoom)相机极向投影进行铁路限界自动识别的方法。针对PTZ相机采集的移动背景图像,提出一种分时图像融合生成匹配模板,利用小波分析、形态学运算和连通域标记进行图像预处理,进而利用Hough变换和钢轨极向投影检测图像中钢轨位置的限界区域标记算法。当相机姿态或焦距调整后,基于sift特征匹配计算模板图像与新图像间的坐标变换矩阵,提出将模板图像中的限界区域映射为新图像中限界区域的方法。铁路现场实验表明:所提方法能够快速准确地识别由平行钢轨确定的铁路限界,有效解决了PTZ相机无法自动确定限界区域的问题。

关键词： PTZ相机小波分析 Hough变换极向投影 sift匹配