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The Identification of the Wind Parameters Based on the Interactive Multi-Models

Computers, Materials & Continua 2020年第10期65卷 405-418页

作者： Lihua Zhu Zhiqiang Wu Lei Wang Yu Wang School of Mechanical Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing210094China School of Computing and Information Technology University of WollongongWollongongNSW 2522Australia

The wind as a natural phenomenon would cause the derivation of the pesticide drops during the operation of agricultural unmanned aerial vehicles(UAV).In particular,the changeable wind makes it difficult for the precision *** accurate spraying of pesticide,it is necessary to estimate the real-time wind parameters to provide the correction reference for the UAV *** estimation algorithms are model based,and as such,serious errors can arise when the models fail to properly fit the physical wind *** address this problem,a robust estimation model is proposed in this *** the diversity of the wind,three elemental time-related Markov models with carefully designed parameterαare adopted in the interacting multiple model(IMM)algorithm,to accomplish the estimation of the wind ***,the estimation accuracy is dependent as well on the filtering *** that regard,the sparse grid quadrature Kalman filter(sgqkf)is employed to comprise the computation load and high filtering ***,the proposed algorithm is ran using simulation tests which results demonstrate its effectiveness and superiority in tracking the wind change.

关键词： IMM algorithm wind parameter estimation the Singer model sgqkf

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