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Investigation on full distribution CNC system based on sercos bus

Journal of Systems Engineering and Electronics 2008年第1期19卷 52-57页

作者： Guo Wei Chen Zongyu Li Congxin National Die & Mould CAD Engineering Research Center Shanghai Jiaotong Univ. Shanghai 200030 P. R. China

A full distribution CNC system based on sercos bus is studied in accordance with the limitations of traditional PC-based motion card. The conventional PC-based motion control card is dispersed into several autonomous intelligent servo-control units with the function of servo driver. The autonomous intelligent servocontrol units realize the loop control of position, velocity and current. Interpolation computation is completed in PC and the computational results are transferred to every autonomous intelligent servo-control unit by high speed sercos bus. Software or hardware synchronization.technology is used to ensure all servomotors are successive and synchronously running. The communication and synchronization.technology of sercos are also researched and the autonomous intelligent servo-control card is developed byself. Finally, the experiment of circle contour process on a prototype system proves the feasibility.

关键词： offline interpolation full distribution CNC autonomous intelligent servo-control unit sercos bus communication and synchronization.

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