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  • 1 篇 target tracking
  • 1 篇 route planning
  • 1 篇 a* algorithm
  • 1 篇 sas algorithm

机构

  • 1 篇 college of autom...
  • 1 篇 no.365 research ...
  • 1 篇 school of automa...

作者

  • 1 篇 qingbiao xi
  • 1 篇 xiaojun xing
  • 1 篇 ziquan yu
  • 1 篇 yuanjie song
  • 1 篇 bing yang

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=SAS Algorithm"
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Route planning method for UAV in unknown environment based on improved sas algorithm
Route planning method for UAV in unknown environment based o...
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第32届中国控制与决策会议
作者： Yuanjie Song Xiaojun Xing Qingbiao Xi Bing Yang Ziquan Yu School of Automation Northwest Polytechnical University No.365 Research Institute College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Unmanned aerial vehicle（UAV） real-time target tracking in an unknown environment can be considered as a route planning problem.Aiming at this problem,this paper proposes a three-dimensional（3 D） route planning met... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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