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  • 34 篇 期刊文献
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  • 44 篇 电子文献
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    • 3 篇 电子科学与技术（可...
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    • 1 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 轻工技术与工程
  • 3 篇 管理学
    • 3 篇 管理科学与工程(可...
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学

主题

  • 44 篇 s曲线加减速
  • 7 篇 步进电机
  • 6 篇 速度规划
  • 5 篇 数控系统
  • 4 篇 高速加工
  • 2 篇 注塑机
  • 2 篇 柔性
  • 2 篇 nurbs平滑插补
  • 2 篇 加速度限制
  • 2 篇 数控机床
  • 2 篇 ethermac
  • 2 篇 运动控制
  • 2 篇 圆弧插补
  • 2 篇 多项式加减速
  • 2 篇 数控加工
  • 2 篇 伺服控制
  • 1 篇 3-huu
  • 1 篇 自动导引车辆定位
  • 1 篇 微液滴限制电化学...
  • 1 篇 位置误差分析

机构

  • 3 篇 华侨大学
  • 2 篇 上海理工大学
  • 2 篇 宁波安信数控技术...
  • 2 篇 山东大学
  • 2 篇 山东理工大学
  • 2 篇 广东工业大学
  • 2 篇 南京航空航天大学
  • 2 篇 合肥工业大学
  • 2 篇 北京化工大学
  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 广州大学
  • 1 篇 暨南大学
  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 克拉玛依职业技术...
  • 1 篇 中国计量大学
  • 1 篇 重庆大学
  • 1 篇 中国科学院沈阳计...
  • 1 篇 中国人民解放军32...
  • 1 篇 南京先进激光技术...
  • 1 篇 海天塑机集团

作者

  • 2 篇 蔡锦达
  • 2 篇 余道洋
  • 2 篇 刘国华
  • 2 篇 唐金君
  • 2 篇 岳磊
  • 2 篇 谢明红
  • 2 篇 李哲
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  • 1 篇 刘强

语言

  • 44 篇 中文
检索条件"主题词=S曲线加减速"
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高速激光雕刻机嵌入式控制系统开发
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中国测试 2010年 第5期36卷 69-72页
作者： 林琳 梅莉 叶晓燕 电子科技大学计算机学院 四川成都610054 克拉玛依职业技术学院电子电气工程系 新疆克拉玛依833600
以ARM9和FPGA作为核心处理器,并以Windows *** 5.0作为开发平台,采用了多线程技术实现各功能模块的并发处理,研制了一种基于嵌入式平台的高速激光雕刻控制系统。为实现能量补偿,设计了调节电路来调节激光器输出功率的大小。针对高速激... 详细信息
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一种改进的NURBs曲线直接插补算法
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装备制造技术 2016年 第7期 70-73页
作者： 徐阳 刘强 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院北京100191
为解决传统NURBs曲线插补算法带来的速度波动问题,基于s型曲线加减速策略,提出了一种改进的NURBs曲线直接插补算法,能够在满足精度要求和实时性要求的前提下,综合考虑电机性能,使加工步长平缓连续变化,减小了加工过程中的速度波动,提高... 详细信息
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基于自适应s曲线算法的巡检机器人速度规划
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数字技术与应用 2022年 第9期40卷 20-23页
作者： 傅国辉 丛峰武 李熙然 刘皓月 鞍山钢铁集团有限公司齐大山选矿厂 大连交通大学
针对巡检机器人在运行过程中速度变化过快会导致运动控制系统稳定性差的问题,采用s形加减速曲线算法对机器人进行速度规划,减小其在起步和制动阶段的震荡,使其能够在轨道上的平稳运行。本文在传统s曲线基础上提出了自适应s曲线算法,在... 详细信息
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步进电机加减速控制优化设计
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信息技术 2017年 第6期41卷 6-9页
作者： 江勇 刘宗凯 周本谋 李辉 南京理工大学瞬态物理重点实验室 南京210094 南京理工大学先进发射协同创新中心 南京210094
现代工业控制中越来越多地用到了步进电机,其主要作用在于快速定位,传统的步进电机加减速按照形态分类有梯型、指数型和s型,梯形加减速在加速终点和减速起点会发生速度突变造成冲击,会发生失步、堵转和过冲;指数型在减速起点会出现这种... 详细信息
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