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文献类型

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 adam
  • 1 篇 s改进和优化
  • 1 篇 爬楼梯机器人
  • 1 篇 四连杆

机构

  • 1 篇 西南科技大学

作者

  • 1 篇 王佳佳
  • 1 篇 唐雪梅
  • 1 篇 何小龙

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=S改进和优化"
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四连杆爬楼梯机器人的改进和优化
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机械工程师 2014年 第7期 150-152页
作者： 王佳佳 唐雪梅 何小龙 西南科技大学智能机器人创新实践班 四川绵阳621010
针对非结构环境楼梯对机器人的移动要求,提出了一种四连杆爬楼梯机器人,介绍了机器人结构特点,建立了机器人三维模型。应用虚拟样机软件ADAMs对四连杆爬楼梯机器人进行了越障和差速转弯仿真,分析了其越障构态的变化特点,并根据输出仿真... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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