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    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 1 篇 拉力约束
  • 1 篇 绳索牵引
  • 1 篇 动态工作空间
  • 1 篇 s型-梯形速度规划
  • 1 篇 并联机器人

机构

  • 1 篇 中国科学技术大学

作者

  • 1 篇 张文佳
  • 1 篇 尚伟伟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=S型-梯形速度规划"
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2自由度绳索牵引并联机器人的高速点到点轨迹规划方法
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引用
机械工程学报 2016年 第3期52卷 1-8页
作者： 张文佳 尚伟伟 中国科学技术大学自动化系 合肥230027
合理的轨迹规划方法可以提高机器人运动控制的平稳性、快速性和工作效率。当前绳索牵引并联机器人的轨迹规划方法主要采用多项式函数和三角函数满足平稳性要求,但规划算法复杂、快速性较差。针对一种2自由度绳索牵引并联机器人,根据动... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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